[发明专利]外啮合珩磨圆柱齿轮的机床和方法

权利要求书

1.一种外啮合珩磨圆柱齿轮的机床，包括有箱体(10)、电机(11)、第一珩磨轮(3)、第二珩磨轮(4)、主动加载齿轮(2)、1号被动加载齿轮(5)、2号被动加载齿轮(6)、工件轴(I)、第一珩磨轴(II)与第二珩磨轴(III)；第一珩磨轴(II)与第二珩磨轴(III)平行，通过轴承水平或者垂直地安装在箱体(10)上，轴距为A＝A₁+A₂，工件轴(I)处于第一珩磨轴(II)、第二珩磨轴(III)之间，并和第一珩磨轴(II)、第二珩磨轴(III)空间交角为ψ，工件轴(I)在第一珩磨轴(II)与第二珩磨轴(III)所确定的平面上的投影线和第一珩磨轴(II)、第二珩磨轴(III)平行，工件轴(I)和第一珩磨轴(II)、第二珩磨轴(III)的轴间最短距离分别为A₁、A₂，A₁和A₂相等或者不等；第一珩磨轮(3)、第二珩磨轮(4)分别固定安装在第一珩磨轴(II)、第二珩磨轴(III)的左端，主动加载齿轮(2)、1号被动加载齿轮(5)、2号被动加载齿轮(6)分别安装在工件轴(I)、第一珩磨轴(II)、第二珩磨轴(III)的右端，工件轴(I)的左端用来安装被加工齿轮(1)，被加工齿轮(1)与第一珩磨轮(3)、第二珩磨轮(4)相啮合，主动加载齿轮(2)与1号被动加载齿轮(5)、2号被动加载齿轮(6)相啮合，并构成了13啮合区(a)、14啮合区(b)、25啮合区(c)、26啮合区(d)，安装1号被动加载齿轮(5)的第一珩磨轴(II)的端部、安装2号被动加载齿轮(6)的第二珩磨轴(III)的端部或者工件轴(I)的端部和电机(11)连接；其特征在于，所述的第一珩磨轮(3)、第二珩磨轮(4)、1号被动加载齿轮(5)与2号被动加载齿轮(6)为锥形齿轮，第一珩磨轮(3)、第二珩磨轮(4)的小端和1号被动加载齿轮(5)、2号被动加载齿轮(6)的小端相对地安装在第一珩磨轴(II)、第二珩磨轴(III)的两端，珩磨轮齿顶及齿根圆锥锥顶半角为：

齿顶圆锥锥顶半角δe=tg-1[Re-(Re2-Rb2-B0Sinψ)2+Rb2B0]]]>

齿根圆锥锥顶半角δi=tg-1[(Ri2-Rb2+B0Sinψ)2+Rb2-RiB0]]]>

式中，R_e.珩磨轮的顶圆半径，R_i.珩磨轮的根圆半径，R_b.珩磨轮的基圆半径，B₀.珩磨轮齿宽；

主动加载齿轮(2)采用的是沿齿轮宽度为变齿厚的直齿轮，即采用的是轮齿两侧齿面分别为旋向相反的螺旋渐开面，该主动加载齿轮的基圆螺旋角β_b2＝0.5°～1°，与其相啮合的1号被动加载齿轮(5)、2号被动加载齿轮(6)的螺旋角分别为左旋或右旋，大小等于ψ-β_b2；

被加工齿轮(1)与主动加载齿轮(2)，第一珩磨轮(3)与1号被动加载齿轮(5)，第二珩磨轮(4)与2号被动加载齿轮(6)之间的关系是：Z₁＝Z₂、R_b1＝R_b2，Z₃＝Z₅、R_b3＝R_b5，Z₄＝Z₆、R_b4＝R_b6，A₁＝R_b1+R_b3＝R_b2+R_b5，A₂＝R_b1+R_b4＝R_b2+R_b6，β_b3＝ψ±β_b1、β_b5＝ψ±β_b2、

其中：Z₁.被加工齿轮的齿数，Z₂.主动加载齿轮的齿数，Z₃.第一珩磨轮的齿数，Z₄.第二珩磨轮的齿数，Z₅.1号被动加载齿轮的齿数，Z₆.2号被动加载齿轮的齿数，R_b1.被加工齿轮的基圆半径，R_b2.主动加载齿轮的基圆半径，R_b3.第一珩磨轮的基圆半径，R_b4.第二珩磨轮的基圆半径，R_b5.1号被动加载齿轮的基圆半径，R_b6.2号被动加载齿轮的基圆半径，β_b1.被加工齿轮的基圆螺旋角，β_b2.主动加载齿轮的基圆螺旋角，β_b3.第一珩磨轮的基圆螺旋角，β_b4.第二珩磨轮的基圆螺旋角，β_b5.1号被动加载齿轮的基圆螺旋角，β_b6.2号被动加载齿轮的基圆螺旋角。