[发明专利]一种新型的有落差双向减速传动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型的有落差双向减速传动方法，属于一种机械传动形式，能够实现动力的换向、增扭、有落差、双向输出。

背景技术

对于安装空间有限的传动系统，如果要求能避开空间障碍、实现有角度的传输、实现增扭、实现双向输出动力，这样的要求在传动形式上实现的难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种新型的有落差双向减速传动方法，其使动力可以换向、增扭、有落差且双向输出；其是通过锥齿轮改变动力传递方向；再经过圆柱齿轮副实现落差，躲避空间障碍物；最后通过行星齿轮机构实现最终的增扭；且可以双向输出。

本发明的技术方案是这样实现的：一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于具体的传动方法是：扭矩T1经锥齿轮机构实现一次增扭并经差速机构实现扭矩均衡的向两侧输出再经过柱齿轮机构实现一次增扭最终由行星机构实现最后的增扭得到T2和T3；主动锥齿轮及差速器上的从动锥齿轮形成一对齿轮副，使动力由垂直方向拐80°-90°传递；从动锥齿轮与差速器用螺栓连接，差速器上连接有左半轴和右半轴与两侧轮边相连；右半轴传递到右侧的主动柱齿，主动柱齿与从动柱齿连接的落差值等于该对柱齿的安装距；动力由从动柱齿经轮边半轴传递到NGW式行星机构的太阳轮；由太阳轮传递到行星轮；行星轮与内齿圈进行啮合传动；内齿圈与机构壳体固定在一起，行星轮整体在啮合力的驱动下绕内齿圈的轴线转动，带动行星齿轮架及行星齿轮轴绕着内齿圈轴线转动。

锥齿轮包括：直线齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮、准双曲面锥齿轮；柱齿轮包括直齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)、斜齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)、人字齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)；

本发明的积极效果是在有限的空间里，避开空间障碍物，使动力可以换向、增扭、有落差且双向输出。

附图说明：

图1为本发明的工作原理图；

图2为本发明的结构示意图

图3本发明的锥齿传动部分结构示意图；

图4本发明新型的轮边机构结构示意图；

具体实施方式；

下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图1、2所示，一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于具体的传动方法是：扭矩T1经锥齿轮机构实现一次增扭并经差速机构实现扭矩均衡的向两侧输出再经过柱齿轮机构实现一次增扭最终由行星机构实现最后的增扭得到T2和T3；如图2所示主动锥齿轮2-1与从动锥齿轮2-2形成一对齿轮副，使动力由垂直方向拐80°-90°传递；从动锥齿轮2-2与差速器2-3用螺栓连接，差速器2-3上连接有左半轴2-4和右半轴2-5与两侧轮边相连；右半轴2-5传递到右侧的主动柱齿3-1，主动柱齿3-1与从动柱齿3-2连接的落差值等于该对柱齿的安装距；动力由从动柱齿3-2经轮边半轴3-3传递到NGW式行星机构1-1的太阳轮3-4；由太阳轮3-4传递到行星轮3-5；行星轮3-5与内齿圈3-6进行啮合传动；内齿圈3-6与机构壳体固定在一起，行星轮3-5整体在啮合力的驱动下绕内齿圈3-6的轴线转动，带动行星齿轮架及行星齿轮轴3-7绕着内齿圈3-6轴线转动。

锥齿轮包括：直线齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮、准双曲面锥齿轮；柱齿轮包括直齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)、斜齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)、人字齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)。

如图3所示的动力的换向增扭，动力由主动锥齿轮2-1输入，与从动锥齿轮2-2形成一对齿轮副，在该处可以得到速比i01，实现一级降速增扭；通过这对锥齿轮可使动力由垂直方向拐90°传递。该对齿轮还可以变换其他角度如80°或87°。

接下来动力由从动锥齿轮传递给差速器2-3，差速器2-3在这里的作用是可以允许两侧轮边机构不等速传动。动力由差速器2-3上连接的左半轴2-4和右半轴2-5传递到两侧轮边。左半轴2-4和右半轴2-5的转速和扭矩均可以不相等。因此动力由主动锥齿轮2-1输入，经过差速器的作用向两侧输出(及双向输出)。