[发明专利]一种网络环境下的数字化实景游戏飞机系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型实景游艺，特别是涉及一种结合数字化网络技术的大型实景游艺及其控制方法。

背景技术

随着计算机及网络、通讯等数字化技术的不断普及和飞速发展，很多领域都通过与这些技术的结合，获得到了更好的领域拓展和新品开发。现在常见的游艺形式包括实景游戏和网络游戏。其中，大型实景游艺是常见的实景游戏，是由机械及电动装置驱动的遥控，这种大型实景游艺的缺点是：玩家只能感受到单一的机械动作，各彼此之间无法实现互动，并且这种传统的实景游戏方式和它所使用的设备已经很多年都没有任何创新，并且在逐渐地被市场需求所冷落；

另一种常见的游艺方式是网络游戏，玩家所操作的是虚拟的游戏对象，其所在的游戏环境也是虚拟的网络环境，其缺点是：

1、玩家缺乏实际的操作感觉，特别是无法亲手操作；

2、网络游戏由于操作场所随意，且电脑的使用很难控制，因此，易使青少年沉迷，而无法控制。

基于上述缺陷，本发明提出了将电脑游戏实景化和遥控模型网络化的创新模式，把先进的网络技术和传统遥控模型的有机的结合在一起，突破了原本网络游戏的虚拟性和遥控模型的单一性，打破了长年以来一直沿袭的传统实景游戏模式，实现了游戏方式的革新，既可以保留传统实景游戏所具备的趣味性，又可以将数字化技术结合到传统的实景游戏的通讯互动和数字控制等方面。

发明内容

本发明提出一种网络环境下的数字化实景游戏飞机系统及其控制方法，其通过无线通讯网络将游戏飞机的嵌入式硬件系统及软件控制程序的数据信息，与服务器上的游戏控制程序实现全双工通信及数据/指令操作，实现了数字化网控实景游戏飞机系统。

本发明提出了一种网络环境下的数字化实景游戏飞机系统，在网络环境中实现游戏飞机嵌入式硬件系统及其控制程序与地面控制中心之间的全双工通信及数据转换、发送和操作控制，该系统包括地面控制中心、多个游戏飞机、传感器、隔离输出、游戏飞机的舵机和炮台以及游戏飞机中的嵌入式CPLD芯片，其中：

地面控制中心与系统中的各游戏飞机的网络端口连接；

游戏飞机中的嵌入式硬件系统采用CPLD芯片，该CPLD芯片与网络端口之间采用串行通信方式，一方面将舵机当前状态转换成符合RS232标准的串行数据，另一方面将接收的地面控制中心控制指令，转换成符合RS232标准的串行数据的多路控制信号，该串行数据再经CPLD芯片解析成舵机和炮台所能识别的可执行指令；

所述可执行指令隔离输出到各游戏飞机的舵机和炮塔，驱动电机控制模块控制炮塔以及舵机；

传感器设置于该系统中每个游戏飞机上，用于实时感测该游戏飞机的状态，并将感应信号经过CPLD芯片的转换后传送至服务器，作为地面控制中心发出控制信号的依据。

所述CPLD芯片进一步包括分频电路、采样滤波电路、接收电路以及发送电路，其中：

分频电路将晶振频率进行分频，得到BAUD_CLK脉冲，作为发送电路和接收电路的时钟；

所接收的地面控制中心信号RXD经过采样滤波电路，滤掉干扰信号，输入到接收电路的移位寄存器的串行输入端，在移位寄存器中进行串/并转换后成为RXD-DATA信号输出至电机控制模块；

在接收电路中设置一时间变量，每当16个接收电路的时钟周期到来时，判断所接收的控制指令是否有效，如果有效，则时间的值变为1，开始接收控制指令数据，接收到的数据装入移位寄存器；

在发送电路中设置一时间变量，每当16个发送电路的时钟周期到来时，判断发送的控制指令是否有效，如果有效，则时间变量值变为1，开始发送控制指令数据，到地面控制中心或该系统中的游戏飞机，所述发送电路的工作过程是所述接收电路的逆过程。

所述接收电路的时钟频率采用9600HZ的16倍。

所述接收电路的时钟频率采用9600HZ。

所述网络环境所采用Wi-Fi无线网络，所述系统中的游戏飞机通过无线网卡的嵌入式无线局域网络模块与无线网络的Wiport端口连接。

所述CPLD芯片选择的是ALTERA公司的EPM7256AETI144-7芯片。

所述嵌入式无线局域网模块与CPLD之间的接口采用JTAG接口。

所述电机驱动程序根据串行数据RXD_DATA的值产生驱动电机的相应波形，RXD_DATA的前三位控制飞机的运动状态，接下来的两位控制炮塔的转动状态，第六位控制打炮，最后两位控制飞机的转速。

本发明还提供了一种网络环境下的数字化实景游戏飞机系统的控制方法，该方包括以下步骤：