[发明专利]一种电梯群控器及其群控方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯群控器。

背景技术

电梯群控器主要负责采集群控模式下运行的各部电梯的运行状态信息以及呼梯信息，根据一定的电梯群控调度算法进行实时的派梯。随着楼宇运输中服务电梯部数的增加，有效的实现电梯群组整体运行的性能优化，提高乘客满意度，降低能耗已经越来越受到重视。

有关于电梯群控方面的研究，目前主要集中在电梯群控算法上，用于电梯群控方面研究的装置基本上都是基于PC机的仿真程序。现有常见的电梯群控装置的性能不能满足未来实际电梯群组的群控要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种专用型更强、集成度更高、器件成本更低、运行更稳定，并且大大提高了实时性和可靠性的电梯群控器，在实现电梯群控数据交换的同时，还实现与外部的监视工作站相连，继而可以实现语音报警和远程维护的功能。

为此，本发明采用如下的技术方案：

一种电梯群控器，包括ARM微处理器及其外围器件，CAN总线通讯模块，以太网通讯模块，其中，

ARM分别与CAN总线通讯模块和以太网通讯模块相连，负责以多线程的方式进行实时的进行电梯群控网络外呼序列的动态分配，并将电梯群控网络中的各个单梯的状态信息传送给远程监控服务器；

CAN总线通讯模块用于将ARM微处理器与群控状态下各个单梯控制器相连，接收状态信息和呼梯信息，并发送实时的群控结果给单梯控制器，以实现对电梯的群控；

以太网通讯模块用于将群控器和外部的监视工作站相连，把群控状态下的各部电梯的运行状态信息以及故障信息发送到监视工作站。

上述的电梯群控器，ARM微处理器可以采用CAN通讯线程、以太网通讯线程以及群控逻辑线程并行运行方式，其中，

CAN通讯线程，首先对各个单梯控制器进行启动与群控模式的配置，然后进入正常的数据交互过程，在每次将上次派梯信息依次从过CAN总线下发到各部电梯，还要依次的把各部电梯的运行状态和新的呼梯信息收集起来以便据此用于群控逻辑的计算，使能其他两个线程；

以太网通讯线程，初始化阶段对发送端和接收端的ip地址以及端口号进行绑定设置；在每次和监控站进行群控多部电梯的运行状态传送过程中，依次将处于群控态的多部电梯状态进行数据打包，然后发送数据包至监控站并接收确认数据包；

群控逻辑线程，根据所采集的群控下的各个单梯的运行状态，剔除故障电梯，同时根据对新呼梯的需求，实现实时电梯群控的决策。

在群控逻辑线程中，可以采用最小等待时间算法或采用分区算法实现实时电梯群控的决策。

在群控逻辑线程中，最好首先能检测是否出现故障电梯及故障电梯号，并根据当前正常运行的电梯数，进行输出映射，剔除故障电梯。

本发明同时提供一种采用该种电梯群控器实现的电梯群控方法，该种群控算法能够动态切除故障电梯，响应时间短，运行的稳定性更好。

本发明的电梯群控方法，采用CAN通讯线程、以太网通讯线程以及群控逻辑线程并行运行方式，其中，

CAN通讯线程，首先对各个单梯控制器进行启动与群控模式的配置，然后进入正常的数据交互过程，在每次将上次派梯信息依次从过CAN总线下发到各部电梯，还要依次的把各部电梯的运行状态和新的呼梯信息收集起来以便据此用于群控逻辑的计算，使能其他两个线程；

以太网通讯线程，初始化阶段对发送端和接收端的ip地址以及端口号进行绑定设置；在每次和监控站进行群控多部电梯的运行状态传送过程中，依次将处于群控态的多部电梯状态进行数据打包，然后发送数据包至监控站并接收确认数据包；

群控逻辑线程，根据所采集的群控下的各个单梯的运行状态，剔除故障电梯，同时根据对新呼梯的需求，实现实时电梯群控的决策。

在群控逻辑线程中，可以采用最小等待时间算法或采用分区算法实现实时电梯群控的决策；最好能首先检测是否出现故障电梯及故障电梯号，并根据当前正常运行的电梯数，进行输出映射，剔除故障电梯。