[发明专利]一种主动驱动式真空吸尘器

权利要求书

1.一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空吸尘器包括至 少具有一个旋转中心的主体(10)；用于驱动主体(10)的驱动部；与旋转中心相隔一 定距离设置，并与主体(10)相结合的吸入软管结合部(30)；能够对吸入软管结合部 (30)移动时主体(10)与清扫面之间的距离变化进行感知的感知部；和能够根据感知 部的感知信息对驱动部进行控制的控制部(81)；所述的感知部包括至少一个发光元件 和至少一个对发光元件发出的光进行感光的感光元件，发光元件和感光元件在光学上是 以清扫面作为中间反射面而相互连接。

2.一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空吸尘器包括至 少具有一个旋转中心的主体(10)；在停止状态下以一个支撑点来支撑主体(10)及驱 动主体(10)的驱动部；与旋转中心相隔一定距离设置，并与主体(10)相结合的吸入 软管结合部(30)；能够对吸入软管结合部(30)移动时主体(10)与清扫面之间的距 离变化进行感知的感知部；和能够根据感知部的感知信息对驱动部进行控制的控制部 (81)；所述的感知部包括至少一个发光元件和至少一个对发光元件发出的光进行感光 的感光元件，发光元件和感光元件在光学上是以清扫面作为中间反射面而相互连接。

3.一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空吸尘器包括主 体(10)；在停止状态下以两个支撑点来支撑主体(10)及驱动主体(10)的驱动部； 与主体(10)相结合的吸入软管结合部(30)；能够在主体(10)的重心发生变化时对 主体(10)和清扫面之间的距离变化进行感知的感知部；和能够根据感知部的感知信息 对驱动部进行控制的控制部(81)；所述的感知部包括至少一个发光元件和至少一个对 发光元件发出的光进行感光的感光元件，发光元件和感光元件在光学上是以清扫面作为 中间反射面而相互连接。

4.一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空吸尘器包括至 少具有一个旋转中心的主体(10)；用于支撑以及驱动主体(10)的驱动部；连接在主 体(10)和驱动部之间，可沿与主体(10)或驱动部相反的方向进行旋转的至少一个连 接部件(15，16)；与旋转中心相隔一定距离设置，并与主体(10)相结合的吸入软管 结合部(30)；能够对吸入软管结合部(30)移动时主体(10)与清扫面之间的距离变 化进行感知的感知部；和能够根据感知部的感知信息对驱动部进行控制的控制部(81)； 所述的感知部包括至少一个发光元件和至少一个对发光元件发出的光进行感光的感光元 件，发光元件和感光元件在光学上是以清扫面作为中间反射面而相互连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述 的吸入软管结合部(30)以清扫面为基准位于与主体(10)的旋转中心或驱动部的旋转 中心不同的高度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述 的感知部设置在主体(10)上的多个位置，其中一个位置是在主体(10)处于稳定状态 或直立状态时用于测定清扫面绝对光反射率的基准位置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：在所 述的感知部中，一个发光元件与多个感光元件相对应，当主体出现倾斜时，感知部能够 对与之相关的多个感光元件的光量分布进行感知。

8.根据权利要求1所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的感光元件还 包括能够对与主体(10)的移动速度或主体(10)的移动距离有关的清扫面反射光变化 进行感知的结构。

9.根据权利要求1所述的主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：为使感光元件在特 定的时间内接收的感知信息能够随着主体(10)的移动速度或主体(10)的移动距离变 化而相应地进行改变，所述的发光元件还包括以断续方式进行发光的结构。