[发明专利]吸尘器

权利要求书

1.一种吸尘器，其特征在于：包括至少具有一个旋转中心的主体（10）； 驱动主体（10）的驱动部；与主体（10）旋转中心相隔设定距离，与主体（10） 结合的吸入软管结合部（30）；对吸入软管结合部（30）移动时的主体的倾斜 度进行感知的感知部（80）；根据感知部（80）的感知信息，对驱动部进行控 制的控制部（81）。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于：所述的吸入软管结合部 （30）以清扫面为基准位于与主体（10）旋转中心相互不同的高度。

3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于：所述的感知部（80）是 具有把倾斜度的变化速度或变化加速度作为感知信息中的一个进行感知的结 构。

4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于：所述的感知部（80）位 于与主体（10）的移动速度相比，其倾斜度的变化量或变化速度或变化加速度 最大的位置。

5.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于：所述的驱动部包括以在 行走轮（20）旋转或停止的状态下都能调节旋转力的方式，通过变化转子的电 压或定子的线圈电阻控制速度的电机。

6.一种吸尘器，其特征在于：包括主体（10）；在停止的状态下以一个旋 转中心支撑以及驱动主体（10）的驱动部；与主体（10）的旋转中心相隔设定 距离，与主体（10）结合的吸入软管结合部（30）；对吸入软管结合部（30） 移动时主体（10）的倾斜度进行感知的感知部（80）；根据感知部（80）感知 的信息对驱动部进行控制的控制部（81）。

7.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于：所述的吸入软管结合部 （30）以清扫面为准，位于与驱动部旋转中心不同的高度。

8.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于：所述的感知部（80）是 具有把倾斜度的变化速度或变化加速度作为感知信息中的一个进行感知的结 构。

9.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于：所述的感知部（80）位 于与主体（10）的移动速度相比，其倾斜度的变化量或变化速度或变化加速度 最大的位置上。

10.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于：所述的驱动部包括以在 行走轮（20）旋转或停止的状态下都能调节旋转力的方式，通过变化转子的电 压或定子的线圈电阻控制速度的电机。

11.一种吸尘器，其特征在于：包括主体（10）；支撑以及驱动主体（10） 的驱动部；连接主体（10）和驱动部，可按与主体（10）或驱动部相反的方向 旋转的至少一个的连接部件（15）；与主体（10）的旋转中心相隔一定距离， 与主体结合的吸入软管结合部（30）；对吸入软管结合部（30）移动时的主体 倾斜度进行感知的感知部（80）；根据感知部（80）的感知信息对驱动部进行 控制的控制部（81）。

12.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于：所述的吸入软管结合 部（30）以清扫面为准，位于与主体（10）的旋转中心相互不同的高度。

13.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于：所述的感知部（80） 还具有把倾斜度的变化速度或变化加速度作为感知信息中的一个进行感知的 结构。

14.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于：所述的感知部（80） 位于与主体（10）的移动速度相比、倾斜度的变化量或变化速度或变化加速度 最大的位置。

15.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于：所述的驱动部包括以 在行走轮（20）旋转或停止的状态下都能调节旋转力的方式，通过变化转子的 电压或定子的线圈电阻控制速度的电机。

16.根据权利要求11所述的吸尘器，其特征在于：所述的连接部件（15） 可相对旋转地连接在主体（10）上，并让驱动部的行走轮（20）相对于主体（10） 具有扭矩弹力地结合。

17.根据权利要求16所述的吸尘器，其特征在于：所述的连接部件（15） 的旋转中心与主体（10）的旋转中心或驱动部的旋转中心一致。