[发明专利]间歇式包装机塑料薄膜制袋牵引控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于包装机械控制领域，涉及一种间歇式包装机塑料薄膜制袋牵 引控制系统及控制方法，用于间歇式包装机塑料薄膜制袋的包装材料制袋过 程牵引控制。

背景技术

包装机械是目前国内迅速发展的新型行业，当前应用于食品、制药、化工、 日化等行业间歇式自动包装机塑料薄膜制袋的包装材料牵引有两种控制方式： 其一，纯机械的曲柄摇杆电磁离合间歇控制，该种纯机械的曲柄摇杆电磁离 合间歇控制调整麻烦、噪音大、电磁离合摩擦片易磨损，控制精度低并且维 修成本高。其二，伺服电机间歇控制和步进电机间歇控制，伺服电机和步进 电机间歇控制虽然控制精度高，但系统制造成本高，维护保养需要专业人员。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，克服现有技术的缺陷及不足，提供一种塑 料薄膜制袋牵引控制系统及控制方法，采用普通电机实现包装材料定长牵引 或光标跟踪定位控制。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本发明提供的一种间歇式包装机塑料薄膜制袋牵引控制系统，它含 有：

(1)一个旋转编码器，用于纵封牵引辊驱动电机的速度测量及纵封牵引辊行 走步长的检测与控制；

(2)一个色标传感器，用于包装袋色标的检测及商标定位控制；

(3)一个放纸传感器，用于包装纸放纸信号的检测及放纸操作；

(4)一个放纸驱动器，用于由系统控制器对其进行放纸长度控制；

(5)一个纵封牵引辊启动传感器，用于纵封牵引辊的运行启动操作；

(6)一个纵封牵引辊驱动器，用于与系统控制器配合对纵封牵引辊实现运行 时间及行走步长的运行操作；

(7)计算机及系统控制器，通过系统控制器壳体后面板上的接线端子，由数 据线分别与旋转编码器、色标传感器、放纸传感器、放纸驱动器、纵封 牵引辊启动传感器、纵封牵引辊驱动器相连接，用于包装机走纸运行信 息采集及处理和包装机走纸运行控制的输出及处理。

一种间歇式包装机塑料薄膜制袋牵引控制系统的控制方法，它包括 以下步骤：

(1)开始，系统初始化，准备接收系统测控信息；

(2)通过系统控制器的相应功能轻触按键输入包装材料设定尺寸的参数并 存入系统的存储器；

(3)启动系统控制器工作：

1)执行放纸操作；

2)包装机主电机运行：

①系统计算机接收被测信息；

a.启动纵封牵引辊运行的信息检测；

b.旋转编码器确定纵封牵引辊的步长；

c.旋转编码器确定纵封牵引辊驱动电机速度；

②系统计算机按设置参数执行程序操作：

a.纵封牵引辊执行拉袋走纸操作；

b.纵封牵引辊执行拉袋袋长误差补偿操作；

③纵封执行牵引辊拉袋操作结束；

a.下料装置执行物料充填操作；

b.放纸装置执行放纸操作；

上述过程周而复始，完成制袋、充填、封合的全过程。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益的效果。

本发明采用普通交流电机就实现了包装材料定长牵引或光标跟踪定位控 制。定长控制应用在包装材料上无独立商标的场合，首先在袋长控制器上设 定一个袋长数值，通过旋转编码器采集纵封牵引辊驱动电机轴旋转时产生的 袋长脉冲数据，当数据达到设定值时，袋长控制器发出信号使牵引电机制动， 实现定袋长控制。跟标模式应用在包装材料上有独立商标的场合。印有独立 商标图案的包装材料在纵封牵引辊拖动下运动，当色标传感器检测到包装材 料上的图案光标时，控制器发出信号制动牵引电机，使包装材料停止运动， 实现商标定位控制。本项技术操作简便，当制袋长度改变时，只要重新设置 相应数值即可，机器其它机构无需做任何调整。另外同样达到袋长的控制精 度，用普通单相齿轮变速交流电机比起采用司服电机驱动或步进电机驱动的 系统制造成本低得多，采用闭环负反馈控制理论实现包装机走纸拉袋的精确 控制，工作时，利用计算机对安装在单相交流齿轮变速电机轴上的旋转编码 器进行扫描检测，用以确定纵封牵引辊行走的步长，以满足包装机制袋袋长、 商标图案定位及分切的要求。采用交流电机的电制动控制方式保证纵封牵引 辊可靠定位。为保证包装机制袋袋长、商标图案定位及分切的控制精度，当 纵封牵引辊拉袋结束，对交流齿轮变速电机采取电制动方式。