[发明专利]装载机电子秤B

说明书

技术领域

本发明涉及一种称重计量仪器，特别涉及一种装载机电子称重系统。

背景技术

装载机电子秤一般都是利用液压传动进行计量的，这种计量方法是在装载机铲斗上的动臂油缸的进油管路中装入测量液体压强的压力传感器用以测量铲斗上所载质量的传感信号，通过二次仪表接收上述传感信号并转换、显示出所载质量。这种测量方法会因为油温、污染、密封垫的磨损及在行进中进行动态称量的动态因素，造成计量精度不高、可靠性差而无法推广。专利申请号为200410079234.6的申请公开了一种采用举升测力传感器组、接近开关组成的铲斗位置测量开关组和计算机自动测量控制单元以及在铲斗上设置加速度传感器的技术方案来解决装载机电子称量系统精度不高可靠性差的技术问题。但这种方案有以下缺点：由于它是用若干个接近开关，以间断点的形式动态检测铲斗的位置来修正称重计量的误差的，计量误差的修正不能全方位地不间断地实时跟踪铲斗载重时的每一个位置，这种修正不科学，可靠性差，对称重计量偏值的修正度有限，同时接近开关安装在装载车的工作面上，其损坏的概率很大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中，用若干个接近开关，以间断点的形式动态检测铲斗的位置来修正装载机电子秤称重计量的误差，计量误差的修正不能全方位地不间断地实时跟踪铲斗载重时的每一个位置，对称重计量偏值的修正度有限，称重精度不高，同时现有技术中的接近开关安装在装载机的工作面上，很容易损坏；提供了一种结构简单，成本低廉，在装载机铲斗动态环境下能取得较高称量准确度的装载机电子秤B。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

装载机电子秤B，包括装载机大臂1、液压推杆2、压力传感器3、装载机大臂1与装载机车体之间的连接轴5、在装载机驾驶室内设置的二次仪表4，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器7，该角度传感器7与所述的二次仪表4电连接，软轴6的一端与装载机大臂1连接在一起，软轴6的另一端与角度传感器7的机械输入端连接在一起。

所述的角度传感器7可为旋转编码器。

所述的角度传感器7可为旋转电位器。

装载机电子秤B，包括装载机大臂1、液压推杆2、压力传感器3、装载机大臂1与装载机车体之间的连接轴5、在装载机驾驶室内设置的二次仪表4，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器7，该角度传感器7与所述的二次仪表4电连接，装载机大臂1上固定设置有连接片8，连接片8的一端与装载机大臂1固定连接，连接片8的另一端与角度传感器7的机械输入端连接在一起，且连接轴5的轴线与角度传感器7的机械输入端的轴线在一条直线上。

本发明结构简单，维护方便，降低了计量设备的造价成本，提高了称重计量精度。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的装载机大臂与角度传感器通过连接片连接的结构示意图

具体实施方式

装载机电子秤B，包括装载机大臂1、液压推杆2、压力传感器3、装载机大臂1与装载机车体之间的连接轴5、在装载机驾驶室内设置的二次仪表4，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器7，该角度传感器7与所述的二次仪表4电连接，软轴6的一端与装载机大臂1连接在一起，软轴6的另一端与角度传感器7的机械输入端连接在一起。当装载机大臂1带动铲斗及其中的重物向上举升时，装载机大臂1就会带动软轴6转动，软轴6又带动角度传感器7的机械输入端转动，这时角度传感器7的电信号输出就会传送给二次仪表电信号，二次仪表根据传来的电信号就可计算出装载机大臂1的倾角，根据该倾角二次仪表就可对压力传感器3传来的称重信号进行补偿，从而提高称重计量精度。

装载机电子秤B，包括装载机大臂1、液压推杆2、压力传感器3、装载机大臂1与装载机车体之间的连接轴5、在装载机驾驶室内设置的二次仪表4，在所述的装载机车体上固定设置有角度传感器7，该角度传感器7与所述的二次仪表4电连接，装载机大臂1上固定设置有连接片8，连接片8的一端与装载机大臂1固定连接，连接片8的另一端与角度传感器7的机械输入端连接在一起，且连接轴5的轴线与角度传感器7的机械输入端的轴线在一条直线上，从而保证当装载机大臂1向上举升时，角度传感器7的机械输入端只旋转而不会移动。当装载机大臂1带动铲斗及其中的重物向上举升时，装载机大臂1就会带动连接片8转动，连接片8又带动角度传感器7的机械输入端转动，这时角度传感器7的电信号输出就会传送给二次仪表电信号，二次仪表根据传来的电信号就可计算出装载机大臂1的倾角，根据该倾角二次仪表就可对压力传感器3传来的称重信号进行补偿，从而提高称重计量精度。