[发明专利]时时无回差传动精密钢球行星减速器无效
| 申请号： | 200810054775.1 | 申请日： | 2008-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN101290059A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 安子军 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08;F16H57/12 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 时时 无回差 传动 精密 行星减速器 | ||
1.一种时时无回差传动精密钢球行星减速器，包括偏心输入轴(1)、端面有摆线封闭槽的中心盘(2)、第一钢球组(3)、第二钢球组(7)、端面有2～4个环形槽的输出盘(8)和机架(9)，其特征是：组合式行星盘由端面加工有摆线封闭槽的第一行星盘(4)、蝶形弹簧(5)、端面同样有2～4个环形槽的第二行星盘(4′)和销轴(6)组成，碟形弹簧(5)装在第一行星盘4和第二行星盘4′之间，第一行星盘4和第二行星盘4′通过2～4个销轴6联接，组合式行星盘安装在偏心输入轴(1)的偏心部分。
2.根据权利要求1所述的时时无回差传动精密钢球行星减速器，其特征是：所述第二行星盘(4′)的端面有摆线封闭槽，输出盘(8)的端面加工有摆线封闭槽。
3.根据权利要求1所述的时时无回差传动精密钢球行星减速器，其特征是：组合式行星盘中第一行星盘(4)的摆线封闭槽、第一钢球组(3)和中心盘(2)的摆线封闭槽构成一级减速传动啮合副；第二行星盘(4′)的环形槽、第二钢球组(7)和输出盘(8)的环形槽构成等速传动啮合副。
4.根据权利要求1或2所述的时时无回差传动精密钢球行星减速器，其特征是：组合式行星盘中第一行星盘(4)的摆线封闭槽、第一钢球组(3)和中心盘(2)的摆线封闭槽构成第一级减速传动啮合副；组合式行星盘中第二行星盘(4′)的摆线封闭槽、第二钢球组(7)和输出盘(8)的摆线封闭槽构成第二级减速传动啮合副。
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