[发明专利]起重机远程无线并车控制系统及方法

权利要求书

1.一种起重机远程无线并车控制系统，包括含有数字量输入/输出模块、 模拟信号输入/输出模块的可编程控制器(PLC)、人机界面(HMI)和变频器 的起重机控制系统，其特征是：它还包括：

1)用于测量起重机大车间运行间距的大车激光测距仪，大车激光测距仪 分别安装于需并车起重机之间大梁的两端；

2)用于测量起重机小车运行位置的小车激光测距仪，小车激光测距仪的 发射器安装于小车体中部位置，反射板安装于大车端梁相对应位置；

3)用于测量起重机起升机构运行位置的起升激光测距仪，起升激光测距 仪的激光发射器安装于吊具上方尽量靠近吊具中心的小车体上，反射板安装在 吊具上与激光发射器相对应位置；

4)上述各激光测距仪通过现场总线与可编程控制器(PLC)连接；

5)用于监测起升机构双吊点位置同步的绝对值编码器，编码器安装在起 重机的每个卷筒轴上，通过现场总线与可编程控制器(PLC)连接；

6)用于远程无线并车数据传送的无线光电数据传输模块(ISD)，无线光 电数据传输模块(ISD)安装于两台起重机间端梁端部的相对应位置，以便在 起重机并车运行期间高速可靠的进行双向数据传输，它通过现场总线与可编程 控制器(PLC)连接；

7)采用可编程控制器(PLC)的中央处理器所具有的MPI(MultiPoint Interface)网络全局数据通讯(GD)方式通过无线光电数据传输模块(ISD) 进行需并车起重机间的高速网络连接。

2.根据权利要求1所述的起重机远程无线并车控制系统，其特征是： 并车控制系统起重机间的高速网络连接还采用DP/DP耦合器，DP/DP耦合器 通过现场总线与可编程控制器(PLC)连接，DP/DP耦合器通过无线光电数据 传输模块(ISD)进行需并车起重机间的网络连接。

3.根据权利要求1或2所述的起重机远程无线并车控制系统，其特征是： 所述现场总线为Profibus总线或MPI网络(MultiPoint Interface)。

4.一种实现如权利要求1所述的起重机远程无线并车控制系统的方法， 其特征是：包括下列步骤：

1)建立存放本车起重机运行状态的数据区；

2)建立存放其它需并车的起重机运行状态的数据区；

3)将本车数据区存放的数据发送给其它需并车的起重机；

4)接收其它需并车的起重机发送过来的数据并存放在已建立的数据区 中；

5)根据接收到的其它需并车的起重机数据以及本车状态进行本车控制；

6)激活通讯看门狗程序(WatchDog)，当看门狗状态无效时表示通讯发 生故障，停止并车运行，以保证设备的安全运行；

7)当看门狗状态有效时，启动起重机并车运行控制，任何一台起重机根 据选择开关进行作为主车或从车运行，整个系统只允许且必须有一台起重机作 为主车运行；并且作为主车的起重机还选择单独控制本车运行、单独控制从车 运行及同时控制双车运行。