[发明专利]整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器

权利要求书

1.一种整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器，预紧平台(2)的壳体顶部开有一个圆孔，其底部连接凸缘上开有螺栓孔；测力平台(1)的承载圆盘从预紧平台(2)的圆孔中伸出，检测构件(3)的两端为锥形球头结构，检测构件(3)上装有力敏元件，其特征是：测力平台(1)由轴线重合的底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)的底盘上、下表面各分布四个球窝座(4)，且分别位于各自圆周上；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面圆周上分布四个球窝座(4)，底部的凸缘上均布有螺栓孔；底座(6)上表面的同一圆周上分布四个球窝座(4)，边缘均布有螺栓孔；检测构件(3)与球窝座(4)形成锥头式球面副，分布在测力平台(1)底盘的上、下表面，预紧平台(2)和底座(6)通过预紧螺栓(5)联接对传感器进行整体预紧。

2.根据权利要求1所述的整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器，其特征是：球窝座(4)通过螺栓固定在测力平台(1)底盘的上下表面、预紧平台(2)和底座(6)上，与检测构件(3)两端的锥头形成单向约束的球窝锥头式球面副。