[发明专利]定位移动终端的方法和装置

权利要求书

1.一种定位移动终端UE的方法，其特征在于，包括：

多次测量UE信号的到达角AOA和UE信号到达基站的时延；

通过计算测量获得的多个AOA的平滑值或平均值获得AOA的中间值；

通过计算测量获得的多个时延的平滑值或平均值获得时延的中间值；

估算所述UE所处环境的非直射因子；

利用所述AOA的中间值、所述时延的中间值、所述非直射因子和UE所在基站的位置信息计算所述UE的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述AOA的中间值计算AOA的均方误差并估算所述UE所处环境的非直射因子。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过计算获得非直射因子α；

其中，σ_AOA是AOA的均方误差。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过计算获得非直射因子α；

其中，σ_AOA是AOA的均方误差，K为预置的加权因子。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述AOA的中间值计算AOA的均方误差，并利用所述时延的中间值计算时延的均方误差；

利用AOA的均方误差和时延的均方误差估算所述UE所处环境的非直射因子。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过计算获得非直射因子α；

其中，σ_AOA是AOA的均方误差，σ_TOA是时延的均方误差，K、s为预置的加权因子。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：

计算信号功率的均方误差，并利用AOA的均方误差、时延的均方误差和信号功率的均方误差估算所述UE所处环境的非直射因子。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过计算获得非直射因子α；

其中，σ_AOA是AOA的均方误差，σ_TOA是时延的均方误差，σ_POA是信号功率的均方误差，K、s₁、s₂为预置的加权因子。

9.如权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，通过计算获得AOA的均方误差；

其中，为AOA的中间值，为获得的AOA，N为获得的AOA的数量。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过计算获得UE的位置；

其中，(x，y)是UE的位置坐标，(x1，y1)是UE所在基站的位置坐标，是时延的中间值，是AOA的中间值，α是非直射因子，c是信号的传播速度。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过计算获得UE的位置；

其中，(x，y)是UE的位置坐标，(x1，y1)是UE所在基站的位置坐标，z1是UE所在基站的高度，是时延的中间值，是AOA的中间值，α是非直射因子，c是信号的传播速度。

12.一种定位移动终端UE的装置，其特征在于，包括：

第一单元，用于在设定的测量周期内多次测量UE信号的到达角AOA；

第二单元，用于在设定的测量周期内多次测量UE信号到达基站的时延；

第三单元，用于通过计算第一单元测量获得的多个AOA的平滑值或平均值获得AOA的中间值；还用于通过计算第二单元测量获得的多个时延的平滑值或平均值获得时延的中间值；

第四单元，用于估算所述UE所处环境的非直射因子；和

第五单元，用于利用所述AOA的中间值、所述时延的中间值、所述非直射因子和UE所在基站的位置信息计算所述UE的位置。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，第四单元利用所述AOA的中间值计算AOA的均方误差并估算所述UE所处环境的非直射因子。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，第四单元通过计算获得非直射因子α；

其中，σ_AOA是AOA的均方误差。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，第四单元通过计算获得非直射因子α；

其中，σ_AOA是AOA的均方误差，K为预置的加权因子。