[发明专利]一种能够对工件自动修型的砂带磨削加工方法及装置

权利要求书

1、一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法，其包括以下步骤：

(1)设置一包括轨迹规划模块、标定模块、修型磨削知识库、路径修正模块、过程控制模块、执行单元和磨削单元的工件自动化砂带修型磨削加工系统，所述修型磨削知识库包含了磨削量与各个磨削参数之间的关系，

(2)将待修型工件上各个磨削点的期望磨削量直接输入所述修型磨削知识库；

(3)根据输入的所述各个磨削点的期望磨削量，所述修型磨削知识库自动生成各个期望磨削参数，并分别将所述期望磨削参数输入所述路径修正模块、过程控制系统的和磨削单元；

(4)将工件CAD模型输入所述轨迹规划模块，所述轨迹规划模块生成初始磨削加工程序并输入所述标定模块；

(5)所述标定模块将初始磨削加工程序转换成执行单元可执行的磨削加工程序，并输入所述路径修正模块；

(6)所述路径修正模块根据所述修型磨削知识库生成输入的期望磨削参数，自动修正可执行的磨削加工程序中没有考虑到的修型磨削要求，生成实现修型磨削过程的实际加工路径；

(7)将所述实际加工路径输给执行单元，便会生成修型磨削加工轨迹，同时控制磨削单元工作；

(8)所述磨削单元实现所述修型磨削知识库规划好的期望磨削参数，最终实现工件自动化修型磨削过程；

(9)在修型磨削过程中，所述过程控制模块根据所述修型磨削知识库规划好的期望磨削参数和实际磨削过程参数反馈，控制所述执行单元和磨削单元。

2、如权利要求1所述一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法，其特征在于：所述磨削加工系统中还设置有一磨削量生成模块，如果输入是工件CAD模型，则所述磨削量生成模块通过三维重建后，将所述各个磨削点的期望磨削量输入所述修型磨削知识库。

3、如权利要求1所述一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法，其特征在于：在所述修型磨削加工系统中设置一测量单元，所述测量单元对实际磨削过程的参数进行测量并反馈给所述修型磨削知识库，根据所述修型磨削知识库规划好的期望磨削参数和实际磨削过程参数的比对，控制所述执行单元和磨削单元。

4、如权利要求1所述一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法，其特征在于：所述期望磨削参数包括输入给所述路径修正模块的执行单元控制参数，输入给所述过程控制模块的过程控制系统控制参数和输入给磨削单元的磨削单元控制参数。

5、如权利要求1所述一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法，其特征在于：所述期望磨削参数包括输入给所述路径修正模块的执行单元控制参数，输入给所述过程控制模块的过程控制系统控制参数和输入给磨削单元的磨削单元控制参数。

6、如权利要求1或2或3或4或5所述一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法，其特征在于：所述轨迹规划模块为一离线编程软件模块，其生成磨削加工程序主要步骤如下：

1)输入工件的CAD模型；

2)选择CAD模型上的曲面；

3)在选定的曲面上按要求(生成曲线的数目、方式)生成曲线；

4)在生成的曲线上生成加工点，便会得到一条加工程序；

5)用同样的方法，生成多条加工程序。