[发明专利]一种植物纤维餐饮具除边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种去除植物纤维餐饮具毛边的设备，具体是一种围绕中心轴 间歇回转式、多工位、自动仿形除边、带机械手取出装置的设备。

背景技术

现有餐饮具不易降解，或者降解率不达标，不利于环保。植物纤维餐饮具 具有全降解性，对环境无污染的优点。但在目前的生产过程中，设备自动化程 度底，没有达到流水线作业，工人需求量大，容易对制品产生二次污染

发明内容

本发明所述解决的技术问题在于，提供为一种流水线自动化作业的制品毛 边去除设备。

为了达到上述目的，本发明提供一种植物纤维餐饮具除边机，其特征在于， 包括：安装在机架上的中心轴、旋转工作台、仿形除边装置、吸附式旋转取料 装置；其中，

所述旋转工作台，安装在所述中心轴上并以有间歇式回转方式转动，包括 公转机构及安装在所述公转机构上的自转机构；

所述仿形除边装置，安装在所述旋转工作台上，包括：压头机构、仿形承 压座、除边装置，所述压头机构与所述公转机构连接并相对所述仿形承压装置 上下移动，所述仿形承压座分别与所述公转机构和所述自转机构连接并随所述 自转机构相对所述公转机构自转，所述除边装置安装在所述公转机构上且相邻 所述仿形承压座设置；

所述吸附式旋转取料装置，相邻设置在所述旋转工作台外侧并通过支架固 定。

上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述公转机构又包括：上公转转盘、 中心轴套、下公转转盘、间歇式旋转驱动机构，所述上公转转盘和下公转转盘 通过中间连接的中心轴套套设在所述中心轴上，所述上公转转盘连接并带动所 述压头机构转动，所述下公转转盘上安装所述仿形承压座和除边装置，所述间 歇式旋转驱动机构连接并驱动所述上公转转盘、中心轴套和下公转转盘间歇转 动。

上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述间歇式旋转驱动机构包括：固定 在中心轴上的棘轮、棘爪、气缸摆臂、固定在所述机架上的伸缩气缸，所述棘 爪固定连接在所述气缸摆臂上并顶住所述棘轮，所述气缸摆臂分别连接所述中 心轴和所述伸缩气缸。

上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述自转机构包括固定在机架上的自 转控制凸轮、滚轮、带有离合功能的传动机构以及驱动装置，所述驱动装置连 接所述带有离合功能的传动机构并驱动所述仿形承压座自转，所述滚轮设置在 所述自转控制凸轮上方并连接所述带有离合功能的传动机构，所述滚轮处于接 触所述自转控制凸轮位置上，所述带有离合功能的传动机构处于传动分离状 态，所述滚轮处于非接触所述自转控制凸轮位置上，所述带有离合功能的传动 机构处于传动连接状态。

上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述带有离合功能的传动机构包括套 设在所述中心轴上的双联齿轮、固定在机架上的多级齿轮轴、依次套设在所述 多级齿轮轴上的小齿轮和离合齿轮、固定在所述仿形承压座上的承座连接轴、 套设在所述承座连接轴上的连接齿轮，所述滚轮固定连接所述离合齿轮，所述 离合齿轮通过所述双联齿轮连接至第一旋转驱动装置，所述离合齿轮与所述滚 轮之间设置有套设在所述多级齿轮轴上的弹簧，所述离合齿轮在所述弹簧和滚 轮的作用下相对所述多级齿轮轴上下移动实现与所述双联齿轮的离合。

上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述带有离合功能的传动机构还包括 一固定在所述承座连接轴上的挡轮，所述挡轮设置在所述离合齿轮的一侧下 方。

上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述压头机构包括压头、导向定位机 构、上悬摆臂、下悬摆臂、压簧、拉簧、摆臂驱动机构，与所述仿形承压座相 对应的压头连接所述导向定位机构，所述上悬摆臂的一端部与所述下悬摆臂的 一端部通过摆臂连接轴连接在一起且固定安装在所述上公转转盘的固定块上， 所述上悬摆臂和下悬摆臂分别连接所述导向定位机构的另一端部之间设置所 述压簧，所述上悬摆臂的中部与所述机架之间连接所述拉簧，固定在所述固定 块上的所述摆臂驱动机构连接并驱动所述摆臂连接轴。

上述植物纤维餐饮具除边机，其中，所述导向定位机构包括导杆、定位导 向块和设置所述定位导向块上的滑柱，套设所述压簧的导杆一端固定连接所述 定位导向块，另一端与所述压簧一并套设在所述上悬摆臂的导向套内，所述滑 柱设置在所述下悬摆臂的滑槽内。