[发明专利]一种自动变速箱控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车自动变速控制方法及装置，具体是一种自动变速箱的控制方法及装置。

背景技术

AMT是在原有的机械变速器、离合器不变的情况下，通过加装微机控制的自动操纵机构代替原来由驾驶员人工完成的离合器分离、接合、摘档与悬挂档以及发动机相应同步调节等操作，最终实现换档全过程操纵的自动化。

目前，市场上的自动变速箱电控单元大多数是由一片主控制器来实现。驾驶员根据行驶环境的变化，通过操作反映驾驶员意图的多功能手柄选档器、油门踏板和制动踏板(取消了离合器踏板)向主控芯片表达意图，主控芯片再根据传感器(如车速传感器、发动机传感器等)反馈掌握着车辆的运行状态，并通过总线和电子控制单元通信，获取加速踏板位置和发动机扭矩等信号，处理和分析采样得到的各种数据，从而按存储在其中的最佳程序(最佳换档规律、离合器接合规律等)对油门开度、离合器接合以及换档三者进行控制，从而获得优良的驾驶性能、平稳起步和迅速换档的能力。但是此方法的缺点是不安全，当主控芯片出现问题时，档位控制信号和离合器控制信号出现混乱现象，变速箱容易受到损坏，甚至导致行车出现交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以解决以上问题方法和装置，它能在主控制器出现问题的情况下，用从控制器代替主控制器控制档位和离合器的操作，保证行车的安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是采用：

一种自动变速箱控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S1：主控制器和从控制器相互连接；

S2：输入信号处理器采集传感器检测信号、开关量检测信号，输入信号处理器将采集到的信号分别传送到主控制器和从控制器；

S3：主控制器处理接收到输入信号处理器采集到的传感器检测信号、开关量检测信号，主控制器依据软件程序对所述传感器检测信号、开关量检测信号进行处理，主控制器将处理后用于控制离合器离合和变换档位的控制信号传送到输出信号处理器1、将用于启动发动机的控制信号经输出信号处理器2传送到启动继电器、将传感器检测信号经总线模块传送到电子控制单元、将用于显示或打印的信号经K线模块传送到外部设备；

S4：从控制器还采集主控制器传送到输出信号处理器1的控制信号；

S5：当从控制器检测到主控制器传送到输出信号处理器1的控制信号出现异常时，从控制器代替主控制器依据软件程序对采集到的传感器检测信号、开关量检测信号进行处理，将处理后用于控制离合器离合和变换档位的控制信号传送到输出信号处理器1，若主控制器传送到输出信号处理器1的控制信号为正常信号，从控制器不向输出信号处理器1传送控制信号；

S6：输出信号处理器1将主控制器或从控制器输入的控制信号进行数模转换后传送到液压操作系统；

S7：液压操作系统控制离合器的离或合，液压操作系统控制变速箱变换档位。

其中，所述主控制器或从控制器将用于启动发动机的控制信号经输出信号处理器传送到启动继电器的同时，还将控制信号经同一输出信号处理器传送控制信号到档位显示器、蜂鸣器、外部传感器。档位显示器外部传感器

其中，所述液压操作系统是由液压油泵、电磁阀、泵继电器接收所述输出信号控制模块的控制信号，使液压油缸带动离合器离或合，或使液压油缸带动变速箱档位拨叉动作。

一种自动变速箱控制装置，所述控制装置包括连接在一起的主控制器和从控制器，所述主控制器和从控制器分别与输入信号处理器的一端连接，所述输入信号处理器的另一端分别与传感器、开关连接，所述主控制器还与输出信号处理器2的一端连接，所述输出信号处理器2的另一端与用于启动发动机的启动继电器连接、与用于发出显示信号的档位显示器、与用于发出报警信号的蜂鸣器、与用于发出驱动信号的外部传感器连接，所述主控制器的通信接口与总线模块的一端连接，所述总线模块的另一端与电子控制单元连接，所述主控制器另一通信接口与K线模块的一端连接，所述K线模块的另一端与外部输入输出设备连接，所述主控制器或从控制器的控制信号输出端与用于控制液压操作系统的输出信号处理器1的一端连接，所述输出信号处理器1的另一端与液压操作系统连接，所述液压操作系统与离合器、变速箱连接。

其中，所述传感器包括：减档传感器、加档传感器、档位稳定传感器、档位位置传感器、空挡传感器、离合器位置传感器、离合器反向速度传感器、离合器正向速度传感器、发动机转速传感器、车速传感器、刹车输入传感器、门开关传感器、压力传感器和啮合位置传感器。

其中，所述开关包括：自动档输入开关、启动输入开关、点火钥匙开关、电池电压开关。