[发明专利]一种怠速步进电机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，特别是涉及一种发动机ECU(Electronic Control Unit，电控单元)怠速步进电机的控制方法。

背景技术

发动机的怠速状态是一种比较特殊的运转状态。在此状态下工作的发动机以最小的转速，单纯的把热能转换为机械能，再将机械能转换为电能，满足汽车在此状态下的电力需求。在此状态中如果转速过大，就会增加不必要的耗油量，浪费资源；如果转速过小，就满足不了汽车在怠速状态下的电力需求，车内电器无法正常使用，更严重的会导致汽车无故熄火的后果。所以怠速状态下发动机转速需要得到更加精确的控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种即可以满足车内电器正常工作的电力需要，又可以极大的降低发动机在怠速状态时的耗油量，起到节能效果的控制技术，特别是提供一种发动机电控单元ECU怠速步进电机的控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种怠速步进电机的控制方法，包括以下步骤：当发动机处于怠速状态时，电控单元ECU采集进气温度信号、冷却液温度信号、电力负载量信号，根据所述进气温度信号、冷却液温度信号、电力负载量信号，获取怠速步进电机脉冲控制信号，所述电控单元ECU根据所述怠速步进电机脉冲控制信号对怠速步进电机进行控制。

其中，所述电力负载量信号包括以下信号的一种或多种：空调压缩机电力负载量信号、车灯电力负载量信号、火花塞电力负载量信号、音响电力负载量信号。

其中，在获取怠速步进电机脉冲控制信号之前还包括：根据所述发动机的标定数据表，获取基本怠速操作值、基本怠速修正值、整体怠速校准修正值、催化剂加热功能的怠速负载执行器开启修正值、缓冲器修正值、冷凝器风扇执行器开启的基本怠速修正值、怠速修正值、底层职务循环值、怠速增大编程修正值、空气压缩机负荷执行器开启的怠速修正值、空气压缩机被激活后的负荷执行器开启的怠速修正值、作为动力操作的怠速负荷执行器开启的修正值、在转化和动力操作间的怠速负荷执行器开启修正值、作为电力负载的怠速负荷执行器开启的修正值、在电力负载装备期间的怠速负荷执行器开启的修正值、通气温度修正值、为个别层上溯氧传感器加热的调整修正值。

其中，获取所述怠速步进电机脉冲控制信号包括：对所述基本怠速操作值、基本怠速修正值、整体怠速校准修正值、催化剂加热功能的怠速负载执行器开启修正值、缓冲器修正值、冷凝器风扇执行器开启的基本怠速修正值、怠速值修正、底层职务循环值、怠速增大编程修正值、空气压缩机负荷执行器开启的怠速修正值、空气压缩机被激活后的负荷执行器开启的怠速修正值、作为动力操作的怠速负荷执行器开启的修正值、在转化和动力操作间的怠速负荷执行器开启修正值、作为电力负载的怠速负荷执行器开启的修正值、在电力负载装备期间的怠速负荷执行器开启的修正值求和，所述和值乘以通气温度修正值，再乘以为个别层上溯氧传感器加热的调整修正值，得到的数值为所述怠速步进电机脉冲控制信号。

其中，获取所述基本怠速修正值包括：根据所述发动机的标定数据表，获取受冷却液影响值、受冷却液和A/T流动温度影响值、受冷却液温度影响和空气环境选择值以及受冷却液、A/T流动温度影响和空气环境选择值；将所述受冷却液影响值、受冷却液和A/T流动温度影响值、受冷却液温度影响和空气环境选择值以及受冷却液、A/T流动温度影响和空气环境选择值四个值中的一个的值赋给所述基本怠速修正值。

其中，获取所述整体怠速校准修正值包括：根据所述发动机的标定数据表，获取均衡怠速校准条件值、整体怠速校准条件值、派生怠速校准条件值、额外发动机温度的基本怠速修正值；所述均衡怠速校准条件值、整体怠速校准条件值、派生怠速校准条件值相加，所得和值与所述额外发动机温度的基本怠速修正值相乘，所得的乘积为所述整体怠速校准修正值。

其中，获取所述怠速修正值包括：根据所述发动机的标定数据表，获取没有驱动档使用时的适应值，所述怠速值修正值为所述没有驱动档使用时的适应值。

其中，获取所述怠速修正值包括：根据所述发动机的标定数据表，获取驱动档使用时的适应值，所述怠速值修正值为所述驱动档使用时的适应值。

其中，获取所述怠速修正值包括：根据所述发动机的标定数据表，获取工作状态的空调压缩机的适应值，所述怠速值修正值为所述工作状态的空调压缩机的适应值。