[发明专利]一种物品收集器及物品收集方法

权利要求书

1.一种物品收集器，其特征在于它包括旋转的物品转运机构，物品转运机构沿圆周方向设置一圈物品转运盛接构型或物品转运盛接构件；所述物品收集器在物品转运机构的下方还设有与物品转运机构配合而接纳收集物品的收集机构，所述收集机构包括第一收集机构和第二收集机构，第一收集机构和第二收集机构前后排列地分设在不同的输送装置上。

2.如权利要求1所述的一种物品收集器，其特征在于所述物品转运机构为表面设有一圈盛接物品槽的滚轮。

3.如权利要求2所述的一种物品收集器，其特征在于所述盛接物品槽为弧形槽。

4.如权利要求1所述的一种物品收集器，其特征在于所述输送装置为链条输送装置或同步带输送装置。

5.如权利要求4所述的一种物品收集器，其特征在于第一收集机构输送装置的从动轮与第二收集机构输送装置的主动轮同轴；第二收集机构输送装置的从动轮与第一收集机构输送装置的主动轮同轴。

6.如权利要求1所述的一种物品收集器，其特征在于第一收集机构和第二收集机构分别为与输送装置连接的一组物品盛放件。

7.如权利要求6所述的一种物品收集器，其特征在于所述盛放件为两端开口的槽。

8.一种物品收集方法，其特征在于它包括以下步骤：

1)、通过旋转输送的方法将直线运动的一系列物品改变为自上而下的圆周运动；

2)、将物品逐个落入收集机构而接纳收集至收集数量，在接纳收集时，收集机构配合物品圆周运动的速度和收集摆放要求，在其驱动装置的驱动下逐渐前行，同时，后续的收集机构在移出物品后运动至其后方，紧随其运动；

3)、待达到收集数量后，收集机构脱离接纳收集位而前行至物品移出位，同时，后续的收集机构在其驱动装置的驱动下，紧跟在前一收集机构之后前行至接纳收集位接纳收集后续物料，其接纳收集过程同步骤“2)”；

4)、处于物品移出位的收集机构在其物品被移出后，在其驱动装置的驱动下迅速运动至正在接纳收集物品的收集机构之后，并逐次跟着处于正在接纳收集物品的收集机构前行而至接纳收集位。