[发明专利]GPS定向测距运算方法及用该方法的定向测距模块有效

专利信息
申请号: 200810059814.7 申请日: 2008-02-04
公开(公告)号: CN101308207A 公开(公告)日: 2008-11-19
发明(设计)人: 梁奋强;柯美鑫;杨夏格;张远;滕栖龙 申请(专利权)人: 浙江正原电气股份有限公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;G01S5/14;G01S1/02;G01S1/04;G01C21/00
代理公司: 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人: 王鹏举
地址: 314003浙江省嘉*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: gps 定向 测距 运算 方法 模块
【权利要求书】:

1.GPS定向测距运算方法,其特征在于包括以下的步骤:

(1)初始状态;

(2)接收GPS数据,判断数据有效性,否则输出数据无效,返回初始状态;

(3)检测GPS数据是否符合数据库有效位置,检测方法如下:①运动目标的位置到数据库内起测点位置间距离小于等于数据库中存储的有效测量距离,②运动目标的运动方向和数据库中测量方向一致,③起测位置到运动目标的方向和数据库中测量方向一致;满足条件①和②后在运动目标进入起始测量圈内就开始测量距离,出圈后运动目标的运动GPS数据必须满足全部三个条件才能输出有效测量数据;否则输出数据无效,返回初始状态;

(4)开始计算运动目标到目标位置的距离;

(5)运动目标运动中,并通过输出串口输出有效定位数据和表明当前距目标位置的距离数据。

2.根据权利要求1所述的GPS定向测距运算方法,其特征在于:步骤(3)的有效测量距离为50~150米,数据库中测量方向为10~60度。

3.根据权利要求1或2所述的GPS定向测距运算方法,其特征在于:步骤(5)在运动目标停止后,将当前有效测量距离保持5~30s,在上述5~30s的时间内,如运动目标出现继续运动后,结束保持状态,回到正常测量条件下;否则返回初始状态。

4.根据权利要求3所述的GPS定向测距运算方法,其特征在于:步骤(2)的数据应是接收到三颗卫星以上有效。

5.GPS定向测距模块,其特征在于:包括嵌入GPS芯片的ARM CPU处理器,数据存储单元,定向、测距模块和输出串口,数据存储单元存储数据和软件,所述的数据包括纬度、经度、测量距离、方向角和测量类型,GPS芯片接收信息与数据存储单元内置的数据信息通过定向、测距模块解算后通过输出串口输出所需的信息;所述的定向、测距模块采用如权利要求1所述的GPS定向测距运算方法。

6.根据权利要求5所述的GPS定向测距模块,其特征在于:GPS芯片采用SIRF芯片。

7.根据权利要求5或6所述的GPS定向测距模块,其特征在于:输出串口包括两个输出串口,分别为独立输出标准协议NMEA 0183和自定义的协议,自定义的协议包括经纬度、测量开始信号、距离类型、行车方向、车速和剩余距离。

8.根据权利要求7所述的GPS定向测距模块,其特征在于:ARM CPU处理器设有数据和程序升级单元。

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