[发明专利]一种摘果器

权利要求书

1、一种摘果器，包括直杆、第一牵引绳和两根相互交叉铰接在所述的直杆上端的连杆，一根连杆的一端固定设置在所述的直杆上，所述的直杆的下端轴接有扳勾，另一根连杆的一端与所述的扳勾的上端之间通过所述的第一牵引绳相互连接，两根连杆之间设置有弹簧，其特征在于所述的连杆上设置有采果架，所述的采果架上设置有一个可开合的采果口，所述的采果架上设置有外罩，所述的外罩上设置有采果袋。

2、如权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于所述的采果架包括两个相互铰接的支架，所述的外罩设置在所述的支架上。

3、如权利要求2所述的一种摘果器，其特征在于所述的支架与所述的连杆之间设置有开合装置。

4、如权利要求3所述的一种摘果器，其特征在于所述的开合装置包括固定设置在所述的连杆上的第一连接片和轴接在所述的支架上的第二连接片，所述的第一连接片与所述的第二连接片相互轴接。

5、如权利要求4所述的一种摘果器，其特征在于所述的支架与所述的第二连接片通过螺钉相互固定连接。

6、如权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于所述的直杆为伸缩杆，所述的伸缩杆上轴接有绕线盘，所述的第一牵引绳的一端固定设置在所述的连杆上，所述的第一牵引绳的另一端绕设在所述的绕线盘上，所述的第一牵引绳上设置有用于调节牵引绳长度的定位器，所述的定位器上设置有第二牵引绳，所述的第二牵引绳与所述的扳勾的上端固定连接。

7、如权利要求6所述的一种摘果器，其特征在于所述的定位器包括第三连接片和横向设置在所述的第三连接片上的定位柱，所述的第一牵引绳穿过所述的定位柱与所述的连杆固定连接，所述的定位柱上设置有用于将所述的第一牵引绳定位的定位螺母，所述的第二牵引绳与所述的第三连接片固定连接。

8、如权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于所述的直杆上固定设置有限位柱，所述的第一牵引绳穿过所述的限位柱与所述的连杆固定连接。

9、如权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于所述的采果口上固定设置有刀片。