[发明专利]一种过滤器组装机的取料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种过滤器组装机，特别是一种过滤器组装机的取料装置。

背景技术

在临床医药上的许多医疗器械都带有过滤器，如一次性输液器、充气袋等。一次性输液器是把药液瓶中的药液导入到人体内，绝大多数的药液瓶上都带有一个橡胶瓶塞，在使用时需要把输液器上的连接端插入到瓶塞中，在插入的过程中会从瓶塞上产生一些橡胶小颗粒，这些橡胶小颗粒会随着输液器的插接端进入到药液中。如果在输液器中没有设置过滤器，这些橡胶小颗粒就有可能随着药液进入到人体内。在输液器中流动的药液也有可能会产生一些小气泡。另外，在配药时有些粉末状药物不能完全溶解，从而会在药液中产生悬浮颗粒，或者各种药物本身具有一些颗粒状杂质。这些不容易溶解的颗粒或气泡随着药液进入到人体内时，轻则会影响到人体的内循环，重则会危及人的生命。

现有的过滤器结构一般包括下座和上盖以及滤纸，下座和上盖粘接在一起，滤纸设在下座和上盖之间的空腔内。目前用于过滤器组装机的取料装置的设备，最普遍的是采用壳体自然滑落至出料孔，压杆直接从上至下冲压，先后完成取料和装配。例如，中国专利文献公开了过滤器底盖与上盖的装配机构[申请号：200520014681.3，授权公告号：CN2834580Y]，包括压杆组件，过滤器上盖送料装置，用于置放带有过滤膜的过滤器下座的工装条，其中压杆组件包括带有活塞的气缸、若干根压杆，各根压杆固定于一块压杆下座上，压杆下座于活塞固连，工装条位于压杆的下 方，在工装条与压杆之间设有可平动的隔板，送料装置的出料孔位于隔板与压板之间，压板的下端具有与过滤器上盖相匹配的形状。

采用壳体自然滑落至出料孔，压杆直接从上至下冲压，先后完成取料和装配这种机构，壳体在自然滑落至出料口时，单一的通过压杆调整，出现个别壳体无法调整到合适位置，压杆取料失败。但是压杆还是会执行装配工序，使得压杆压碎壳体，导致压杆锥形空腔孔出现崩碎或卷起等现象。另一方面，这种结构的取料装置工作效率较低，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术中存在的上述问题，提供一种性能稳定，自动化程度高，使用寿命长，并且工作效率高的过滤器组装机的取料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种过滤器组装机的取料装置，设置在转盘和输料轨道的出料口之间，该取料装置包括一个支架，其特征在于，所述的支架上装有一个用于将过滤器壳体转移至转盘上的抓料机构，该抓料机构包括一个装于支架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固连有一个升降架，在升降架上设有若干个脱料套筒，每个脱料套筒内分别设有一根取料导杆，取料导杆的上端与固定在升降架上的取料气缸活塞杆相联接，取料导杆的下端插于脱料套筒中。

本过滤器组装机的取料装置是用来抓取过滤器壳体的。它用于将过滤器壳体从输料轨道通过取料、平移、脱料等步骤移送至转盘上。当壳体到达取料导杆的正下方时，升降气缸带动升降架整体向下移动，同时升降架上的取料气缸也向下移动，抓住壳体。升降气缸上升一定高度后，取料机构整体水平移动至转盘上方。此时取料气缸向上移动，脱料套筒顶住壳体，取料导杆相对于壳 体继续向上运动，在脱料套筒的作用下壳体就从取料导杆上脱落下来，掉在转盘上。采用这种结构提高了工作效率，也更好的保护了各个零件和延长装置整体的使用寿命。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的取料导杆的下端部开有一个用于扣住过滤器壳体外围的锥形凹口。锥形凹口根据所抓取的壳体而设计，它用于抓取过滤器上壳体。

作为另一种方案，在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的取料导杆的下端部具有用于插入过滤器壳体通孔中的尖头。尖头根据所抓取的壳体而设计，它用于抓取过滤器下座。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的升降气缸固定在一个平移滑块上，平移滑块与水平滑杆滑动连接，在支架上固定有一个平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移滑块固连。在水平移动方向采用滑动连接，提高了移动的稳定性。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的脱料套筒排列成一行，在脱料套筒的下方设有一个用于将过滤器壳体整列的进料机构。通过进料机构可以将过滤器壳体进行整列，以便于抓料机构准确地抓取。