[发明专利]太阳能集热管封口机

权利要求书

1.一种太阳能集热管封口机，包括有支承架(5)，其特征在于：它还包括有彼此对应、以及至少一组呈同轴心同步转动的管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)；其中管头机械手装置(2)可滑动地置于支承架(5)上，并通过驱动机构在支承架(5)上可作轴向前后移动，所述管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)与对应的集热管(7)同轴心布置，在管头机械手装置(2)和管尾机械手装置(3)之间左右分别设置可同步升降的托管机构(4)，并在位于管头机械手装置(2)处设置有自动封口装置，所述自动封口装置包括有封口卡块(6)和可前后伸缩的推板(61)，所述封口卡块(61)恰好位于管头机械手装置(2)的芯轴(21)下方，且封口卡块(6)的弧形卡头(6a)可插入集热管内管(71)的内腔(71a)中，而封口卡块(6)与可前后移动的伸缩机构相连接，且封口卡块(6)的数目与集热管(7)的数目相对应，所述推板(61)以横向且其下沿恰好顶触于集热管外管(70)横截面的顶部而设置于芯轴(21)的上方。

2.根据权利要求1所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述的太阳能集热管封口机还包括有机架(1)，在机架(1)上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管(7)输送的传动链条组(11)，以及多个对应安装在两传动链条组(11)上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于集热管(7)自转的摩擦轮(12)，所述托管机构(4)分别位于机架(1)两边的外侧对应位置上。

3.根据权利要求2所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述托管机构(4)包括有气缸组件一(41)、托框(42)和摩擦轮(43)，摩擦轮(43)可转动地分布于开口向上的托框(42)凹槽中，且托框(42)的下部与可上下伸缩的气缸组件(41)上的连杆(41a)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述伸缩机构为气缸组件二(65)，所述封口卡块(6)的后端与气缸组件二(65)上的连杆(65a)连接在一起。

5.根据权利要求1或2或3所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述推板(61)可前后伸缩的结构为：推板(61)通过推杆(62)与气缸组件三(64)上的连杆(63)连接在一起，且气缸组件三(64)以横向固定于管头机械手装置(2)上。