[发明专利]非圆齿轮行星系的伸缩齿式残膜捡拾方法及机构

权利要求书

1.一种非圆齿轮行星系的伸缩齿式残膜捡拾方法，其特征在于：采用非圆齿轮行星系和连杆机构，控制捡膜齿的轨迹和姿态，实现捡膜齿相对滚筒表面伸出和缩回，完成捡膜和脱膜。

2.用于权利要求1所述的一种非圆齿轮行星系的伸缩齿式残膜捡拾方法的机构，其特征在于：残膜捡拾滚筒(1)的两端各固定一套结构相同的非圆齿轮行星系箱体(7)，每个非圆齿轮行星系箱体(7)内有一个非圆内齿轮(2)、一个中心太阳非圆齿轮(4)和六个行星圆柱齿轮(3)；非圆内齿轮(2)和行星圆柱齿轮(3)相内啮合，行星圆柱齿轮(3)和中心太阳非圆齿轮(4)相外啮合；残膜捡拾滚筒(1)两端的非圆齿轮行星系箱体(7)内的六组同相位行星圆柱齿轮(3)分别与六根行星圆柱齿轮轴(8)相固连；残膜捡拾滚筒(1)的径向有六组捡膜齿和杆组件，每组捡膜齿中，有六个沿轴向均匀分布的捡膜齿(5)，捡膜齿(5)一端活套在行星圆柱齿轮轴(8)中心C上，捡膜齿(5)的中部活套在捡膜齿轴(9)上，捡膜齿(5)末端在作业时有时能伸出残膜捡拾滚筒(1)外，有时能缩到残膜捡拾滚筒(1)内；每组杆组件中，有两根杆(6)，两根杆(6)的一端活套在捡膜齿轴(9)的B处上，另一端A与残膜捡拾滚筒(1)通过铰链连接；六组杆组件的A端均匀分布在残膜捡拾滚筒(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种非圆齿轮行星系的伸缩齿式残膜捡拾方法的机构，其特征在于：所述的中心太阳非圆齿轮(4)在工作时固定不动，其节曲线为行星圆柱齿轮(3)轮心的运动轨迹，且与非圆内齿轮(2)共轴线。

4.根据权利要求2所述的一种非圆齿轮行星系的伸缩齿式残膜捡拾方法的机构，其特征在于：所述的行星圆柱齿轮(3)的公转平均速度与残膜捡拾滚筒(1)的转速一样，即残膜捡拾滚筒(1)转一圈，行星圆柱齿轮(3)绕着中心太阳非圆齿轮(4)的轴线也转一圈。