[发明专利]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括驱动装置、转动装置和翻转件；所述转动装置由转动轴、与转动轴固定连接的旋转臂和设在所述旋转臂上的第一限位槽组成；所述翻转件安装在所述转动轴上，所述驱动装置中的伸缩臂的一端设有可在所述第一限位槽内运动的限位件，所述旋转臂和转动轴所在平面与所述翻转件和转动轴所在平面间夹角α的范围为(90°，180°)，所述第一限位槽的顶端到所述转动轴的垂直距离等于或小于l，其中l为所述伸缩臂到所述转动轴的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述夹角α满足：α-β＞90°，其中β＝γ-90°，γ为所述翻转件在翻转过程中的翻转角度。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述第一限位槽的底端到所述转动轴的垂直距离为l/cos[180°-(α-β)]。

4.根据权利要求2或3所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还设有限定所述伸缩臂直线运动的第二限位槽。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于：所述第二限位槽长度大于或等于l[cotα-tan(α-β)]。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述夹角α满足：α+β＜180°，其中β＝γ-90°，γ为所述翻转件在翻转过程中的翻转角度。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于：所述第一限位槽的底端到所述转动轴的垂直距离为l/sin(α+β)。

8.根据权利要求6或7所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还设有限定所述伸缩臂直线运动的第二限位槽。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于：所述第二限位槽长度大于或等于l[tan(180°-α)-cot(α+β)]。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的翻转机构，其特征在于：所述驱动装置是气缸。