[发明专利]防绕击避雷针自动安装装置

权利要求书

1.一种防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：包括底座(1)以及分别安装在底座(1)上的走线机构(A)、机械手机构(B)和控制器(2)：走线机构(A)包括步进电机(3)、同步带轮和同步走线轮；同步带轮包括第一同步带轮(4)和第二同步带轮(5)，第一同步带轮(4)与步进电机(3)相连，第二同步带轮(5)通过皮带(6)与第一同步带轮(4)相连；同步走线轮包括第一线轮(7)和第二线轮(8)，第一线轮(7)和第二同步带轮(5)连接在同一个转轴上作为主动轮，第二线轮(8)作为从动轮；第一线轮(7)和第二线轮(8)均固定在支架(9)上；机械手机构(B)包括电磁体(14)、推杆(15)、第一支座(16)、第二支座(17)、支架块(18)以及机械手臂：电磁体(14)上套设有限位弹簧(13)；推杆(15)架设在第一支座(16)和第二支座(17)上，且推杆(15)的一端连接有支架块(18)；机械手臂包括第一支撑杆(19)、第二支撑杆(20)、第一机械手杆(21)和第二机械手杆(22)；第一支撑杆(19)的一端铰接在支架块(18)上，另一端铰接在第一机械手杆(21)的一端，第一机械手杆(21)的另一端铰接在第二支座(17)上；对称的，第二支撑杆(20)的一端铰接在支架块(18)上，另一端铰接在第二机械手杆(22)的一端，第二机械手杆(22)的另一端铰接在第二支座(17)上；电磁体(14)一端设有一滑块(23)，推杆(15)上设有限位槽(25)，滑块(23)可在限位槽(25)内滑动；推杆(15)上还套设有一复位弹簧(24)；

所述的控制器(2)包括单片机以及连接在单片机上的电磁体驱动电路、步进电机驱动器、光电转动检测电路和电源电路；电磁体驱动电路用于驱动电磁体；步进电机驱动器用于驱动步进电机。

2.如权利要求1所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：控制器(2)上还设置有距离设定开关和距离修正开关。

3.如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：第一线轮(7)下方设置有压紧轮(10)。

4.如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：第一线轮(7)和第二线轮(8)的轮槽均为V型。