[发明专利]自动扶梯控制系统

说明书

技术领域

本发明提供一种自动扶梯控制系统，属自动扶梯控制监测类设备。

背景技术

目前在市场上所用的自动扶梯控制板有两种技术方案：

一种采用可编程控制器PLC，它基于通用的PLC，再编入适当的程序。这一技术方案由于采用的是现成的PLC硬件，所以只能实现基本的逻辑功能，不能为特定参数进行设置、时钟和故障记录等功能检测，同时由于所有的传感器都直接连接到PLC上，导致要铺设大量的、很长的传输线路。

另一种是采用单片机的技术方案，一般采用8位、16位单片机作为主控单元。这一方案由于单片机速度低、资源少、需要扩充很多外围器件，导致系统结构复杂，可靠性下降，控制功能弱，无法适应要设置较多参数和具有多功能检测的自动扶梯技术发展要求。现有系统由于系统资源有限，只能提供简单的应用，由于本身功能限制，各个不同的运行方式需要写不同的程序，有的要改动外围系统硬件，造成应用上困难。

经检索中国专利，有关自动扶梯控制装置方面的有，专利号：200720083412.1；01105788.2；200410012882.X。其中的专利号：200410012882.X，涉及有CAN总线的智能电梯控制方法，它与本发明提供的技术方案基本不同。其他的现有技术都无法摆脱需要铺设大量的、很长的传输线路，或者只能是简单的控制检测功能了。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，通过设置主从板实现扶梯多种功能控制和检测，特别是不需要铺设大量的传输线路，具体是采用功能强大的CPU实现简化系统设计，通过参数设置可以实现各种扶梯运行方式，并对扶梯的运行进行实时监控，检测到故障时停车保护并记录故障，从而减少系统铺设的传输线路。

本发明的技术内容是：一种自动扶梯控制系统，其特征是：包括一块主板、上下二块从板，主板和从板之间使用一对双绞线通讯，其中：所述的从板接收就近的输入信号，通过CAN总线发送给主板，上下从板把主板传来的显示信息发给钥匙开关盒显示；所述的主板检查输入信号，通过逻辑运算决定输出信号，对错误的信号实施故障记录并报警；所述的安全回路的起点是从主板出发，通过一系列安全开关，就近与上下从板连接，安全回路的终点再返回到主板，由主板检查安全回路状态。

发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本系统通过设置一对双绞线和一主板和二从板完成对扶梯全部的通讯控制，不需要铺设大量的传输线路，也不像单片机需要很多外围器件使系统非常结构复杂，所以本系统具有结构非常简单、布局合理整齐、系统运行与制停控制安全可靠、方便维护，有效地降低了生产成本，延长扶梯使用寿命本系统，是一创造性发明，是现有种类繁多自动扶梯控制器的极为理想的替代品。

附图说明

图1为本发明的结构原理图；

图2为图1中主板的原理图；

图3为图1中一从的原理板图；

图4为图1中主板软件流程框图；

图5为本发明系统运行的逻辑运算示意图；

图6为本发明的运行方式框图；

图7为图1中上下从板软件流程。

具体实施方式

附图表示本发明的最佳实施例，但并非是对本发明实施方式的限定，凡是根据本发明和实施例所涉及的原理进行推理和改进所作出的技术，均属与本发明的相关技术。下面结合附图进一步描述本发明的技术内容和实施方式。

附图1表示的本发明一最佳实施例的结构原理图，提供一种自动扶梯控制系统，一般采用一块主板和两块从板，但并不限制所述主板和从板的数量，在主板和从板之间使用一对双绞线通讯，上下从板接收就近的输入信号，通过CAN总线发送给主板，避免了把输入信号长距离传送到主板，大大减少了传输线、提高了可靠性；上下从板把主板传来的显示信息发给钥匙开关显示；主板负责实现系统的主要功能、检查输入信号、通过逻辑运算决定输出信号，对错误发生时负责记录故障并报警；安全回路起点经主板出发，安全回路中不限制安全开关的数量，就近连到上下从板，安全回路的终点再返回到主板，由主板检查安全回路状态。