[发明专利]一种圆形器皿自动居中与轻卡定位装置

说明书

技术领域

本发明属于生化仪器、科学仪器技术领域，具体涉及仪器中圆形玻璃器皿的自动定位与装卡装置。

背景技术

在各类生化仪器和科学仪器中，常常需要将一些装有化学试剂的玻璃器皿放置到实验平台上的某一中心位置、并轻轻卡住。然后进行各种可能的旋转、试剂加样等工作。玻璃器皿的直径会有一定的变化。这时，要求不同直径器皿放置的中心位置不变，而且能轻轻卡牢，既不压碎器皿，又防止它滑动或脱落。

由于是用在生化仪器或科学仪器上，要求装置简单、使用方便，既能通过电机实现自动化操作，也能采用人工实现手动操作。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于各类生化仪器和科学仪器中的圆形器皿自动居中与轻卡定位装置。

本发明包括一个中心齿轮和三个与中心齿轮啮合的卫星齿轮，三个卫星齿轮沿中心齿轮的圆周等间隔分布。中心齿轮的中心通过中心轴与台架连接，卫星齿轮通过转轴与台架连接。承载圆盘设置在中心齿轮和卫星齿轮上方，其中心与中心轴连接。承载圆盘的盘面上对应三个卫星齿轮位置开有三个滑槽，三个卡销分别穿过三个滑槽设置，三个卡销外分别活动套置有卡套。所述的三个卡销分别垂直固定在三个对应的卫星齿轮上，并在卫星齿轮上偏心设置，其与对应的卫星齿轮的圆心的距离相同。定位弹簧的一端固定在台架上，另一端固定在中心齿轮的偏心位置上。

本发明通过四个齿轮以及卡销构成中心定位，结构简单，使用方便，易于实现。并且通过定位弹簧的作用卡牢玻璃器皿，不容易压碎。

附图说明

图1为本发明仰视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示意，圆形器皿自动居中与轻卡定位装置包括一个中心齿轮5和三个与中心齿轮5啮合的卫星齿轮2。定位弹簧1的两端分别固定在台架和中心齿轮5的圆周上。三个卫星齿轮2沿中心齿轮5的圆周等间隔分布，其中心连线为等边三角形。中心齿轮5的中心通过中心轴4与台架连接，可以绕中心轴4自由转动；卫星齿轮2通过转轴3与台架连接，可以绕转轴3自由转动。承载圆盘6设置在中心齿轮5和卫星齿轮2的上方，其中心与中心轴4连接，可以绕中心轴4转动。承载圆盘6的盘面上对应三个卫星齿轮2位置开有三个滑槽8，三个卡销7分别穿过三个滑槽8设置，卡销7可以在滑槽8范围内在承载圆盘6上做向心或离心方向的移动。三个卡销7外分别活动套置有卡套9，卡套9可以在卡销7外自由转动，以减少卡销7在滑槽8内移动时的摩擦。三个卡销7分别垂直固定在三个对应的卫星齿轮2上，并在卫星齿轮2上偏心设置，并且与对应的卫星齿轮2的圆心的距离相同。

在放置圆形器皿时，将一个卡销向外拉动，对应的卫星齿轮带动中心齿轮转动，进而带动另外两个卫星齿轮同步转动，从而三个卡销同时相外移动，三个卡销间的位置扩大。圆形器皿放置后，松开卡销，在定位弹簧的作用下，中心齿轮做复位转动，带动三个个卫星齿轮反向转动，使三个卡销向承载圆盘的中心收拢，将放置在承载圆盘上的圆形器皿卡在承载圆盘的中心位置，完成圆形器皿的定位和卡紧。