[发明专利]一种用于汽车电子领域的信号组收发方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子的通信技术领域，尤其是涉及一种用于汽车电子领域的信号组收发方法。

背景技术

汽车电子化是现代汽车发展的重要标志之一。随着电子技术、信息技术在汽车中的融合，以燃油电子喷射、ABS、电子行驶稳定系统EPS等集机械、电气和电子一体为代表的现代汽车技术在已日益得到普及，与这些技术密切相关的汽车内部通信网络，也随之在大部分汽车设计中广泛应用。

汽车内部通信网络主要通过现场总线技术来创建。众多现场总线中，常用的包括CAN、LIN、FlexRay等。通过总线发送和接收的各种信号之间常常存在相关性，但是在一般的通信系统中，各种信号往往采用单独发送和接收的方式。在信号传输过程中，因为物理上或一些其他原因，有时会发生帧丢失等事件，相关信号没有得到同步更新，会导致一些不一致的现象。因此需要一种能够独立于底层的总线协议，有统一的接口和行为的信号组收发方法，提高通信的可靠性。

发明内容

本发明为解决汽车电子领域中的相关信号不同步更新引起的问题，本发明的目的在于提供一种用于汽车电子领域的信号组收发方法，通过阴影缓冲区机制来进行信号组原子收发的实现。

本发明为解决该技术问题所采用的技术方案：

独立于底层的操作系统和通信协议，提供一套统一的接口来处理信号组的收发；对所有相关信号组成的信号组进行原子地发送和接收；通过修改配置改变信号和信号组的对应关系；在信号收发过程中，发送方需要依次调用的接口包括：1)初始化，2)更新要发送的信号到阴影缓冲区，3)发送信号组；接收方需要依次调用的接口包括：1)初始化，2)接收信号组到阴影缓冲区，3)从阴影缓冲区接收要接收的信号；通过链表的方式来组织一个信号组内的各个信号。

所述的链表的表项中包括信号ID，信号相应阴影缓冲区首地址和指向下个链表项的指针，最后一个链表项的下个链表项的指针为NULL，一个链表中表项的个数等于信号组中信号的个数。

所述的初始化之前，根据要发送或者接收的各个信号的性质和用途，配置它们所属的信号组。

所述的在通信系统初始化过程中，顺序扫描配置的各个信号，1)读取配置信息；2)在信号结构中根据信号数据所需空间大小动态分配存储作为阴影缓冲区的组成部分；3)将该信号添加到所属信号组的信号链表尾部并更新信号组相关信息。

所述的信号组发送的处理步骤如下：1)对信号组的各个信号调用更新要发送的信号到阴影缓冲区函数；2)调用信号组发送函数，将信号组通过底层网络原子地发出。

所述的信号组接收的处理步骤如下：1)调用信号组接收函数，将信号组从底层网络原子地接收到阴影缓冲区；2)对需要接收的信号分别调用从阴影缓冲区接收要接收的信号函数从阴影缓冲区中拷贝数据。

本发明具有的有益效果是：

1)对相关信号组成的信号组进行原子的收发，解决了相关信号的不同步更新问题；

2)独立于底层的操作系统和通信协议；

3)可以通过修改配置改变信号和信号组的对应关系。

附图说明

图1是信号组的信号链表结构。

图2是信号组发送过程。

图3是信号组接收过程。

图4是结合硬件的具体实施方案。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。

采用链表的方式将相关信号组织成信号组。发送信号组时，先分别发送该信号组的各个信号到阴影缓冲区，再将信号组通过底层网络原子地发出；接收信号组时，先将信号组从底层网络原子地接收到阴影缓冲区，再分别接收该信号组的各个信号。

图1是介绍了本发明中的信号组的信号链表结构。通过链表的方式来组织一个信号组内的各个信号，链表的表项中包括信号ID，信号相应阴影缓冲区首地址和指向下个链表项的指针，最后一个链表项的下个链表项的指针为NULL，一个链表中表项的个数等于信号组中信号的个数。初始化之前，根据各个信号的性质和用途配置其所属信号组和其他信息。通信系统初始化函数中，顺序扫描各个信号，在信号结构中根据信号数据所需空间大小动态分配存储作为阴影缓冲区的组成部分，将该信号添加到所属信号组的信号链表尾部并更新信号组相关信息。在通信系统初始化过程中，顺序扫描配置的各个信号，1)读取配置信息；2)在信号结构中根据信号数据所需空间大小动态分配存储作为阴影缓冲区的组成部分；3)将该信号添加到所属信号组的信号链表尾部并更新信号组相关信息。