[发明专利]网球平推滚压式包球方法及平推自动滚压包球机

权利要求书

1、一种网球平推滚压式包球方法，首先准备好跑道形的毛布和刷上胶的球胆，其特征为：

(a)将第一片毛布平铺在一个滚槽中，该滚槽的横截面为弧形，和球胆的外形相配合；

(b)将球胆也放在滚槽中，利用平推压板平压住球胆，并使球胆沿着滚槽滚动，毛布被球胆滚压过并完全贴附在球胆表面；

(c)在滚槽中再平铺放置第二片毛布，将已贴附一片毛布的球胆放入滚槽并将球胆转动到未被毛布贴附的表面朝向滚动方向，然后同样利用平推压板平压并滚动球胆，第二片毛布被滚压贴附在球胆的空白表面处，完成网球的包球。

2、根据权利要求1所述的网球平推滚压式包球方法，其特征为：在步骤(c)中，将第二片毛布平铺在另一个滚槽中，将球胆移到第二个滚槽并使球胆转动到未被毛布贴附的表面朝向滚动方向，然后同样使用平推压板滚压。

3、根据权利要求2所述的网球平推滚压式包球方法，其特征为：第一个滚槽和第二个滚槽呈一直线或者直角排列，即移动球胆并需转动90度或者不转动。

4、一种平推自动滚压包球机，包括机架、动力系统和自动控制箱，其特征为：机架(1)上设有毛布传送带(4)，并依次设有二个滚槽(3)，每个滚槽(3)的横截面为弧形，与球胆(11)的外形配合；在二个滚槽(3)旁边则相应设有二个抓布机械手(5)和平推压板(6)，且在二个滚槽(3)之间设有可旋转的移动吸盘(7)构成球胆输送机构。

5、根据权利要求4所述的平推自动滚压包球机，其特征为：上述的二个滚槽(3)呈一直线或者直角方向布置排列。

6、根据权利要求4或5所述的平推自动滚压包球机，其特征为：在每一抓布机械手(5)旁边的相应位置处均设有传感器(8)及毛布推板(9)，构成毛布定位取料机构。