[发明专利]一种自动炮管擦洗方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及管道清洗方法与装置，特别是涉及一种自动炮管擦洗方法与装 置。

背景技术

火炮在发射炮弹过程中，弹丸运动脱落的残留物(成份主要是铜、锌、铅、 铝、铝氧化物等)以及膛内火药燃烧残留物如烟灰等石墨残余物会黏附在炮管 的内壁，这些残留物容易导致炮管内壁发生腐蚀，进而影响炮弹发射的准确性、 可靠性，影响火炮的使用寿命，因此在火炮发射完毕后，都要求对炮管内壁即 炮膛进行清洗，有时还要求清洗完后在炮管内壁涂上一层防锈油。

在炮管生产厂或修复厂，目前采用的是一种拉杆式擦炮管机床，通过电机 和连杆机构带动拉杆实现往复直线运动，拉杆与炮管等长，拉杆上安装了清洁 用的毛刷，该设备实现了插炮管的自动化工作，但设备占地面积大、重量大， 移动不便，在炮管生产厂或修复厂一般也只配备几台设备，造成清洗效率低下， 而且在战地现场或部队营地无法使用。目前在部队都是通过数名战士推拉通条 来进行炮膛擦洗工作，不仅耗费人力、效率低，且清洁程度不高，不能满足和 适应现代化高科技战争的作战要求。

目前已有的关于擦炮管的文献和专利在实际应用中均存在一些问题，如专 利号为CN86207922便携式擦炮机，主要由少齿差销轴式行星机构卷扬筒组成， 靠人力驱动卷筒和钢丝绳，来牵引专用擦炮塞子经过整个炮膛进行擦膛，该办 法自动化程度低。申请号为200410024477.X的专利自动擦炮机，包括驱动电机 及控制器、擦拭体及驱动机构等，驱动电机轴通过齿轮组连接的拉绳绞筒，通 过两个电机的转向控制，拉绳拖曳着擦拭体在炮膛内往复擦洗，该方法若电机 控制不当容易导致拉绳脱钩，另外需要两台直流电机导致设备重量较大。申请 号为200710139419.5的专利一种步进式擦炮机器人及其使用方法，采用步进电 机提供驱动力，螺杆和内螺纹套筒进行步伐式前进或后退，该方法机构较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动炮管擦洗方法和装置，是一种融合化学与 机械的综合擦洗方法，是对残留在火炮内膛表面的铜、锌、铝、铝氧化物及石 墨等炮灰残渍进行清除，自动进行喷涂防锈油。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一、一种自动炮管擦洗方法：

1)首先通过喷洒有表面活性剂的液体、气体或气液混合化学药剂的擦拭体， 采用机械运动装置在炮管内壁作轴向移动，使化学药剂能与炮管内壁的残渍发 生化学反应；

2)然后再通过机械运动装置的轴向移动将炮管内壁的残渍去除，将残渍集中 在炮管两头的废料槽中，再用压缩空气吹干炮管内壁。

所述的液体包括烷醇、氨基化合物、硝酸盐的一种或多种；所述的气体为 氨气、氮气、空气、氧气中的一种或多种。

二、一种自动炮管擦洗装置：

在电机罩箱内装有直流电机，直流电机的输出轴经减速器、传动箱中的联 轴器与端盖箱中的第一同步带轮相连，端盖箱的一侧装有外筒套，第一同步带 轮经装在外筒套中的齿形带与第二同步带轮相连，两块带轮支撑板的一端分别 与第二同步带轮轴的两端转动连接，两块带轮支撑板的另一端分别与滑动板固 接，靠近第二同步带轮端的左端盖内侧装有螺母板，两根导向杆的一端分别与 螺母板螺纹连接并固定的左端盖上，两根导向杆的另一端与滑动板滑动连接， 调节螺钉穿过左端盖中心和螺母板中心后与滑动板中心固接，通过固连装置将 圆柱形的擦拭体与上下其中一条齿形带固接，端盖箱下端装有清洗剂箱，清洗 剂喷嘴位于端盖箱的齿形带下端。

所述的固连装置：是将上下齿形夹板通过铆钉与一条的齿形带连接，两条 齿形带穿过圆柱形的擦拭体内腔，锁紧杆从圆柱形的擦拭体外圆柱面插入下齿 形夹板，将上下齿形夹板和齿形带连接为一体，圆柱形的擦拭体的一侧端部开 有销孔，销孔内安装弹簧销，锁紧杆靠近毛刷一侧开有定位孔，远离毛刷端的 锁紧杆上开有环形定位槽，推入锁紧杆，弹簧销能与圆柱形的擦拭体的一侧端 部销孔相配，拉出锁紧杆，弹簧销能与远离毛刷端的锁紧杆上的环形定位槽相 配。

本发明具有的有益的效果是：