[发明专利]一种轻型履带

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走履带装置，尤其是一种轻型履带。

背景技术

履带可广泛应用在滩涂作业机械、水陆两栖坦克、湿地游览车、履带式工程机械、水稻联合收割机上，它是上述机械的“无限轨道”。现有履带有二种：组合式的铰接履带和整体式的橡胶履带。本申请人在先申请并已授权的ZL99215473.1名称为“轻型履板”公开了一种铰接履带的结构，在每个履带节的两侧设有多个互相错位的铰接套，装上轴销后形成铰式连接，该铰接履带轴销容易磨损，又比较笨重，不宜在水中工作，也不宜在滩涂作业机械、水上坦克及湿地游览车等场合应用；整体式的橡胶履带局部损坏后，修复较困难，寿命短。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷改进，提出一种自重轻、磨损少、易修复的一种轻型履带。

为解决现有履带笨重、易磨损及不易修复的技术难题，本发明的实施方案是：一种轻型履带，所述的履带由多个履带节首尾连接而成，履带节顶面设有传动件，底面设有接地齿，其特征在于：

a、所述的履带节为空腹薄壳结构；

b、相邻履带节结合面为连接面，该连接面为凹凸曲面；

c、所述的相邻履带节以凹凸曲面结合并以拉索在拉索通道中形成挠性连接；

d、所述的拉索通道形状有半圆形或“U”字形，相邻履带节的拉索通道呈错位排列或对位排列；

e、所述的拉索呈“S”形或长圆形设置在相邻履带节的拉索通道内；

f、所述的传动件是传动齿或传动槽孔，所述的传动齿是呈长条锥体状凸起的空腹薄壳结构。

所述的履带节底面的接地齿呈长条锥体状，2个接地齿相对履带中心线呈对称的“八”字形排列。

所述的拉索通道设在相邻履带节的连接面上，或呈槽状设在履带节的表面上。

所述的相邻履带节之间设有带拉索孔的长垫条。

与现有技术相比，本发明采用了挠性连接技术方案，取代了铰式连接，不但省去了铰接轴销，还减小了对履带节的厚度要求，可采用空腹薄壳结构，大幅度减轻自重，节省材料，具有浮力，适宜于水中工作，优化了履带底盘的浮行功能，采用空腹薄壳结构后，提高了履带节的整体强度，易于增加履带宽度，可实现宽幅化，采用挠性连接技术，在局部损坏时，可方便的更换修复，延长使用寿命，故具有自重轻、强度高、材料省、有浮力、易宽幅化等优点，是弥补现有两种履带不足的最佳取代方案。

附图说明

图1为本发明实施例1连接结构示意图。

图2为本发明实施例1正面外形立体结构示意图。

图3为本发明实施例1反面外形立体结构示意图。

图4为本发明实施例2连接结构示意图。

图5为本发明实施例2正面外形立体结构示意图。

图6为本发明实施例2反面外形立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合上述附图对本发明实施例再进行详细说明。

一种轻型履带，如图1～6所示，该履带由金属薄板冲压成型的多个长条板块状的履带节1首尾连接而成，相邻履带节之间以拉索3挠性连接在拉索通道4中，履带节顶面设有传动件，该传动件可以是传动齿2或传动槽孔7，传动槽孔可以是通孔或盲孔，用于由发动机输出的动力经驱动齿轮不断地拨动履带卷绕运动，使履带行走底盘获得推进动力。

履带节1底面设有接地齿6，也可不设接地齿，接地齿呈长条锥体状，接地齿的作用在于增加与地面的防滑摩擦力，同时起加强作用。履带节和与其顶面的传动齿均为空腹薄壳结构，减轻自重，既节省材料又能获得更大的浮力。空腹内可填充泡沫材料，既起加强作用又起减噪作用。若采用实腹结构，采用轻质材料制作。

相邻履带节1的结合面为凹凸曲面的连接面5，相邻履带节的连接面之间设有带拉索孔的长垫条(图中未示)。履带节拉索通道4的形状有半圆形或“U”字形或“一”字形，开设在履带节1连接面5上，或呈槽状开设在履带节1表面上。钢丝拉索3安装进拉索通道4内后两端要固定，可用焊接或粘接或压住或卡住固定，使连接后的钢索呈“S”形绕行或长圆形绕行或“一”字形连接。

实施例1如图1～3所示，实施例2如图4～6所示，两者的区别仅在于：

①实施例1的传动件为传动齿2，呈长条锥体状，可与驱动齿轮作啮合传动，锥体的两端面兼作导向件，可限定承重轮的位移。而实施例2的传动件为传动槽孔7，呈长方形，作用相同；

②实施例1有接地齿6呈长条锥体状，2个接地齿相对履带中心线呈对称的“八”字形排列或连体的1个长接地齿。而实施例2是不设接地齿的，适合应用在输送机械或卷帘门上；