[发明专利]一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单控装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有供被困游客通向自救用软梯的应急自动门及其可调速度的应急自动门控制装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门借助自救用软梯自救自救，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单控装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路。本发明观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性和降压启动调速控制电路、软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏相连接，观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关包括应急自动门和自救用软梯启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，液晶显示屏用以显示供应急自动门和自救用软梯启动、关闭和调速开关选择的信息，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作，通过单片机软件在启动观光缆车自救用软梯前，锁住观光缆车应急自动门启动按键，在检测到启动观光缆车自救用软梯信号时延时释放观光缆车应急自动门启动按键，在关闭观光缆车应急自动门前，锁住观光缆车自救用软梯关闭按键，在检测到关闭观光缆车应急自动门信号时延时释放观光缆车观光缆车自救用软梯关闭按键，即观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关具有启动和关闭键的自锁功能，使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。

观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。直流电机降压启动调速电路包括直流电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。

单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。

观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关包括应急自动门和自救用软梯启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

本发明的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过液晶显示屏用以显示可供应急自动门和自救用软梯启动、关闭和调速开关选择的信息按相应开关确认，确保观光缆车自救用软梯按设定的速度打开，具有的观光缆车应急自动门和自救用软梯调速功能以及观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关具有的启动和关闭键的自锁功能，使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。

附图说明

下面通过附图对本发明作进一步说明。

附图1为本发明的电原理图。

具体实施方式

参阅图1。单片机采用PIC16C57八位单片机。