[发明专利]一次性注射器的自动包装方法及其自动包装机

权利要求书

1.一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，该包装方法包括如下步骤：

a、封底口：准备由双层条形构成的两头开口边缘封闭且卷成一卷的塑料包装薄膜(4)，将塑料包装薄膜(4)的前端放置在包装机的转盘(2)上并通过送料装置将塑料包装薄膜(4)固定在转盘(2)上，通过转盘(2)将塑料包装薄膜(4)送到封口装置(90)处，用封口装置(90)在塑料包装薄膜(4)的前端加工出使塑料包装薄膜(4)封口的底边；

b、切断：继续输送塑料包装薄膜(4)到切断装置(92)处，用切断装置(92)在塑料包装薄膜(4)偏离底边处进行切断，得到一端具有底边且另一端开口的独立的包装袋(3)；

c、注射器包装：继续转动转盘(2)，在包装袋(3)输送到包装工位时，一次性注射器已输送到该工位，通过撑口装置(94)将包装袋(3)的开口撑开并从从包装袋(3)的开口处将一次性注射器装入其中；

d、封开口：将装有一次性注射器的包装袋(3)继续送至另一个封口装置(90)处，用封口装置(90)加工出使包装袋(3)的开口封闭的上边；

e、下料：最后将包装好的一次性注射器输送到下料区并从转盘(2)上落下。

2.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，所述的步骤a和步骤b之间，所述的塑料包装薄膜(4)输送到印刷装置(91)处，通过印刷装置(91)在塑料包装薄膜(4)上处打上图案或文字。

3.根据权利要求1或2所述的一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，所述的步骤b中，所述的包装袋(3)输送到切口装置(93)处，通过切口装置(93)在包装袋(3)的开口边缘加工出缺口。

4.根据权利要求1或2所述的一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，所述的步骤c中，当包装袋(3)位于包装工位时包装袋(3)处于垂直状态且其开口向上，所述的一次性注射器从注射器输送机构中通过落料装置(95)依靠重力落入包装袋(3)中。

5.根据权利要求4所述的一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，所述的转盘(2)每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在环形的送料装置上的；每个工位可以并列设置1至8个轨道，对1至8个一次性注射器同时进行包装。

6.一种一次性注射器的自动包装机，包括一根与电机轴相联接的转轴(1)，在转轴(1)上固定着一个可以随转轴(1)一起转动的转盘(2)，其特征在于，在所述的转盘(2)的侧边环形设有将包装袋(3)的开口封死的封口装置(90)、将塑料包装薄膜(4)切断成为包装袋(3)的切断装置(92)、将包装袋(3)的开口撑大的撑口装置(94)和将一次性注射器装入包装袋(3)中的落料装置(95)，在转盘(2)上还设有将塑料包装薄膜(4)固定在转盘(2)上输送到上述的各个装置中的送料装置。

7.根据权利要求6所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于，所述的送料装置包括转盘(2)，所述的转盘(2)的外周面上设有若干个工作面(5)，在上述的每个工作面(5)上设有若干个气孔(6)，在机座(7)上设有与上述的气孔(6)相通使包装袋(3)吸附在工作面(5)上的吸气机构。

8.根据权利要求6或7所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于，所述的撑口装置(94)包括设置在转盘(2)侧边设有气爪(10)，所述的转盘(2)上设有能将包装袋(3)一侧吸附在其上的工作面(5)，在机座(7)上设有使气爪(10)将包装袋(3)开口的一侧吸附在气爪(10)上的吸气机构，在机座(7)上将气爪(10)移动到工作面(5)处吸附住包装袋(3)后并将包装袋(3)的开口拉开撑大的移动机构。

9.根据权利要求6或7所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于，所述的落料装置(95)包括呈筒状的落料管(8)和铰接在落料管(8)的出料口端的若干个撑爪(9)，在机座(7)上设于能使落料管(8)上下运动的升降机构，在机座(7)上设有能使撑爪(9)张开或合拢的张合机构。

10.根据权利要求6或7所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于，所述的切断装置(92)包括气缸(11)和与气缸(11)的活塞杆相连接的刀具一(12)，在转盘(2)的两个工作面(5)之间设有供刀具一(12)切入的凹口一(13)。