[发明专利]无障碍升降梯及升降方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅使用者自己可以进行操作的轮椅用无障碍升降梯及升降方法，属于 升降梯制造领域。

背景技术

授权公告号CN1757387、名称“轮椅用楼梯升降机”，其具有通过驱动电动机的动力而 白行上下楼梯的履带装置；以及轮椅安装部，其用于安装轮椅使用者乘坐在其上的轮椅，上 述轮椅保持朝向前方的后倾姿势，其特征在于，上述轮椅安装部具有：安装部主体，其装配 成相对于上述履带行驶部可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元，其将上述轮椅的背部 固定在该安装部主体上的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元，其将车轮着地状态的 上述轮椅保持在上述履带行驶部的前方侧，并且在通过上述轮椅使用者的体重移动使该所保 持的轮椅以后倾姿势倾倒的同时，使轮椅移动到位于上述履带行驶部后方的上述轮椅安装位 置。其不足之处是：一是轮椅需要与楼梯升降机匹配使用，即轮椅需要安装有与履带行驶部 相匹配的轮椅安装部，而普通的轮椅不适用与该种轮椅用楼梯升降机；二是不安全，容易引 发事故，履带装置与轮椅安装部之间的配合需要使用者仔细检查，反之则容易出现人身安全 问题；三是结构复杂。

发明内容

设计目的：为了避免背景技术中的不足之处，设计一种踏梯能够变成平台且能够将轮椅 残疾人士提升到所要到的层面的无碍升降梯。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、升降装置的设计，是本发明的特征之一。这样做 的目的在于：一是两组升降装置，其中右侧升降装置展开时，台阶组合的踏梯呈台阶状；二 是两组升降装置都闭合时，踏梯呈平台状；三是两组升降装置同时展开，平台状台面上升到 指定的面。2、导向导槽的设计，是本发明的特征之二。这样做的目的在于：最后一级台阶前 端导轨与导向导槽匹配，且台阶之间相互作用关系，使台阶组合始终沿着导向导槽升降，避 免了升降过程出现左右摆动或者升降不平稳现象。3、限位挡块的设计是本发明的特征之三。 这样做的目的在于：使推拉臂与升降臂在展开时始终小于180°的范围内，防止升降装置出 现卡死或者升起后降不下来的情况。4、推拉臂臂上设有丝扣，是本发明的特征之四。这样做 的目的在于：与同步电机动力输出轴相连的丝杠将动力传递到丝扣，且推拉臂上丝扣随着丝 杠前进或者后退，从而带动推拉臂的升或降，由于推拉臂下端与基座上铰接，另一端通过连 接轴与升降臂连接，因此推拉臂在丝杠丝扣的作用下带动升降臂的上升或下降，从而带动整 个由踏梯构成的平台上升或下降。5、同步电机后端座台上轴孔与基座上的转动轴铰接的设计， 是本发明的特征之五。这样做的目的在于：推拉臂上丝扣随着平台的上升或者下降带动丝杠 有可能产生左右摆动的现象，但是当丝杠与同步电机输出端连接，同步电机后端座台上轴孔 与基座上的转动轴铰接时，即可吸收其左右的摆动距离。

技术方案1：无障碍升降梯，由两阶或两阶以上的台阶前后相互衔接形成踏梯，踏梯中 的每阶台阶下部两侧分别采用轴与导向套侧部的轴孔连接，导向套套在导向轴上且可沿导向 轴滑动，踏梯的前、后两阶台阶下部两侧的轴分别与连杆升降机构中的升降臂的一端铰接， 升降臂的另一端与连杆升降机构的推拉臂铰接且可转动，推拉臂的确另一端与位于基座上的 轴座铰接且可转动，两电机尾部通过轴与基座铰接、动力输出轴与丝杠连接且与连杆升降机 构中的推拉臂中的丝扣匹配，用于控制连杆升降机构的升或降。

技术方案2：无障碍升降梯的升降方法，踏梯需要变成平台时，一台同步电机中丝杠将 连杆升降机构中的推拉臂拉回，迫使连杆升降机构降落，而踏梯中的每阶台阶下部两侧导向 套沿导向轴滑动，从而带动踏梯下降到平台；当需要将轮椅残疾人举升到所指定的高度时， 两台同步电机同时工作，分别与其动力输出轴相连的丝杠旋转，丝杠推动连杆升降机构中的 推拉臂展带的时同且带动升降臂展开，此时推拉臂和升降臂通过导向轴将踏梯提升到所设定 的层面，如此，即可不停运送轮椅残疾人；当需要成踏梯形式时，与高层面相近的一组连杆 升降机构不变，另一组连杆升降机构中的推拉臂在与同步电机动力输出轴相连的丝杠的作用 下，将连杆升降机构降落，踏梯中的每阶台阶下部两侧导向套沿导向轴滑动即形成踏梯。

本发明与背景技术下相比，一是实现了踏梯变平台的目的，使残疾人的轮椅能够方便地 到达所要到层面；二是结构新颖、独特、简单、制作成本低；三是操作方便，安全可靠。

附图说明

图1是无障碍升降梯结构示意图。

图2是无障碍升降梯俯视结构示意图。