[发明专利]开放式软数控系统的软PLC模块无效
申请号: | 200810063975.3 | 申请日: | 2008-02-01 |
公开(公告)号: | CN101226385A | 公开(公告)日: | 2008-07-23 |
发明(设计)人: | 韩振宇;富宏亚;王永章;路华;梁全;刘源;王显峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 张果瑞 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开放式 数控系统 plc 模块 | ||
1.开放式软数控系统的软PLC模块,其特征在于它包括以下单元:
应用程序执行模块(2),从应用程序和数据存储模块(3)中读取相应的指令,该指令调用内存中的执行相应任务的PLC程序以完成用户要求的逻辑控制和运动控制功能,PLC程序的执行结果通过I/O接口模块(5)传送到I/O接口设备(10),并将执行结果显示在人机界面模块(6)上;
应用程序和数据存储模块(3),用于存储调用PLC程序的指令和数据以供应用程序执行模块(2)调用;
I/O接口模块(5),按系统规定的总线协议读写总线上的I/O接口设备(10)的接口状态数据,并与应用程序和数据存储模块(3)进行数据通信的交互;
人机界面模块(6),提供给用户执行操作控制的接口,显示PLC程序的运行状态及执行结果,使用户根据回馈的执行结果来操作系统的运行;
通讯模块(7),用于建立软PLC运行系统(1)与编程开发模块(8)进行数据交换,所述PLC运行系统(1)由应用程序执行模块(2)、应用程序和数据存储模块(3)、I/O接口模块(5)、人机界面模块(6)和通讯模块(7);
编程开发模块(8),基于国际标准IEC61131-3,用于编辑开发PLC程序、生成目标代码,并通过通讯模块(7)传送到软PLC运行系统(1)。
2.根据权利要求1所述的开放式软数控系统的软PLC模块,其特征在于它还包括以下单元:系统管理模块(4),在运行每个PLC程序之前通过人机界面模块(6)设定系统参数、建立系统环境、在PLC程序的扫描周期内通过人机界面模块(6)调度系统多任务线程、监测PLC程序运行状况并做根据用户操作出及时响应。
3.根据权利要求1所述的开放式软数控系统的软PLC模块,其特征在于它还包括以下单元:编程调试测试功能模块(9),为用户提供对系统地进行编程和调试的功能,并可以通过第三方的编程系统进行操作。
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