[发明专利]智能非接触式分配微量生物试剂的方法及其分配系统

权利要求书

1、一种智能非接触式分配微量生物试剂的方法，其特征是：智能非接触式分配微量生物试剂的方法步骤为：在每一次试剂分配循环中，控制系统不断对流量传感器反馈的流速信息进行积分，得到在电磁阀打开时间t内的流速积分既t时间内分配试剂体积Vt，整个分配周期T的流速积分既试剂实际分配试剂体积VT以及平均流速等信息，当n取1的时候即控制周期和分配周期一致时，在每一次分配循后，控制系统会根据上次试剂分配体积VT，延迟体积VT-Vt，以及所需分配体积V0等信息，采用模糊控制算法判断计算出下一次循环所需的电磁阀打开时间t，控制系统不断监控流量信息并调整电磁阀开关时间t，实现全局范围内精确试剂分配。

2、根据权利要求1所述的一种智能非接触式分配微量生物试剂的方法，其特征是：所述的模糊控制算法中，在第一个模糊控制循环当中，采用延迟补偿方法来快速调整电磁阀打开时间t，即根据延迟体积dt，将需要分配的体积v₀减去由于延迟而多分配的延迟体积点dt。这样，下次分配中流速实时积分，当积分的分配体积等于v₀-dt时，关闭电磁阀，并记录此时的开启时间t₀，作为接下来采用模糊控制策略进行闭环控制的的初始开启时间t；当系统稳定以后，可以增大控制周期，在几次分配循环后或者误差大于设定值时，再进行闭环控制调整。

3、根据权利要求1所述的一种智能非接触式分配微量生物试剂的分配系统，其特征是：分配系统主要由注射泵、4-2注射阀、贮压试剂瓶、压力调节系统、电磁阀、运动平台、流量传感器和智能操作控制系统组成，贮压试剂瓶通过压力调节系统连接外界压力源，注射泵连接注射器，运动平台设置在管路系统下方，流量传感器设置在电磁阀上方，4-2注射阀分别连接贮压试剂瓶、电磁阀和注射器，智能操作控制系统分别连接4-2注射阀、电磁阀、运动平台、流量传感器和压力调节系统。