[发明专利]智能煮饭机器人及煮饭方法

说明书

技术领域：

本发明属于一种基于GSM网络控制的智能家用电器，具体涉及一种智能煮 饭机器人。机器利用该专用设备进行煮饭的方法。

背景技术：

目前，智能家用电器正处于发展的阶段，普遍存在着功能简单，智能化程 度不高，成本高，标准不统一等缺点。这些问题的存在导致了智能家用电器市 场发展的缓慢。在者，现有智能家用电器在远程控制方面多使用的是RF无线 收发模式，实现不了更远距离上的控制，如在办公室实现对家用电器的控制。

发明内容：

本发明的目的是提供一种智能煮饭机器人，即智能煮饭方法，成本低、操 作简单，智能化程度高。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置，所述的煮饭装置带有压力传感 器底座，所述的煮饭装置连接输送通道、排气通道，所述的输送通道分别连接 储水容器、储米容器，所述的输送通道上具有阀门，所述的阀门、煮饭装置、 带有压力传感器底座分别连接主控板。

所述的智能煮饭机器人，所述的主控板包括微处理器、显示模块、GSM模 块、键盘、AD转换模块，其各组成部分间具有电路连接关系。

所述的智能煮饭机器人，所述的GSM模块具有引脚连接SIM卡。

一种智能煮饭的方法，采用远程控制或直接控制模式，所述的远程控制是 用手机短信方式进行控制，所述的直接控制模式是通过所述的键盘进行手动设 置，当所述的主控板内部的GSM模块接收到信号后通过串口UART向所述的 微处理器发送数据，微处理器采取中断法来接收，同时在主程序中循环发送AT 指令用来读取短信息，短消息经过解码来识别出具体的内容，然后微处理器删 除最后一个位置的短信，微处理器根据接收到的短信内容计算出米和水的量还 有煮饭时刻，煮饭时刻一到，微处理器利用输入输出接口GPIO打开储米容器 的阀门，米顺着输送管道到达煮饭装置中，米落在煮饭装置底下的压力传感器 上面会产生电压，此电压值经过A/D模块转换器变成一个数字量表示米的重量， 再经GPIO传给微处理器，微处理器在米的重量到达给定值时关闭储米容器的 阀门，接着打开储水容器的阀门，水从输送管道流向煮饭装置中，当水量到达 指定值，微处理器发送指令关闭储水容器的阀门停止进水，然后封闭煮饭装置 开始煮饭，煮饭完成后自动进入保温状态。

本发明的有益效果：

1.充分利用现有的、日渐低廉且性能稳定可靠的GSM网络，使用短信指 令实现GSM模块与微处理器之间的通信，进而控制整个系统的工作，实现了更 远距离的控制。利用GSM网络控制家电有利于系统的进一部扩展，有利于统一 标准，可以实现对其他更多家用电器智能控制。

2.使用功耗更低、性能更好的微处理器，降低了系统功耗，提高了系统稳 定性，且为智能控制的实现提供了硬件基础。

3.煮饭装置软件上采用模糊控制理论，使煮饭机器人模拟人的思维方式。 主控微处理器嵌入实时系统(RTOS)μC/OSII，增加了系统的可靠性和安全 性能。微处理器自带了实时时钟，可以使用键盘和显示模块设置定时煮饭和用 餐人数，系统根据各项设置参数来控制煮饭过程。

4.由于本产品采用了更先进的微处理器和控制方法，结合使用成熟的GSM 网络技术和模糊控制理论，使得本产品更加智能化，且操作十分简单，又在成 本上得到了有效的控制，与现有标准相统一且有更大升级空间，有利于推广使 用。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是本产品硬件电路连接结构示意图。

附图3是本产品电源部分电路原理图。

附图4是本产品模拟信号调理电路原理图。

附图5是本产品串行接口部分电路原理图。

附图6是本产品GSM模块及其外围电路原理图。

附图7是本产品ARM及其外围电路原理图。

附图8是本产品内部程序主体流程图。

根据电子线路制图规范，以上各电路原理图中相同的引脚具有连接关系。

具体实施方式：

实施例1：