[发明专利]水下电机与推进器一体化装置

权利要求书

1.一种水下电机与推进器一体化装置，由稀土永磁无刷直流电动机、控制器(19)、减速器、螺旋桨(9)组成；其特征是：所述的永磁无刷直流电动机是由电机外壳(4)、嵌有三相绕组的定子铁心(5)、贴有高牌号烧结型钕铁硼(18)的转子构成；定子铁心(5)上装有位置传感器，按着预先计算出的机械角度摆放，位置传感器的输出线通过第一导线(2)与控制器(19)相连接，定子三相绕组的引出线通过第二导线(3)与控制器相(19)连接；所述的控制器(19)是由测速电路、控制电路和逆变器主电路组成，控制器(19)设置于电机外壳(4)内；所述减速器是行星齿轮减速器，由太阳轮(14)、行星轮(6)及行星架(13)构成；转子(17)的一端带有固定轴(21)，转子(17)的另一端带有传动轴，传动轴由第一段传动轴(15)和第二段传动轴(10)组成，第一段与第二段传动轴之间设置有减速器，转子(17)通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖，所述的轴承包括第一段传动轴(15)与电机外壳之间的轴承(16)、第二段传动轴(10)与端盖(12)之间的轴承(11)和固定轴(21)与电机外壳(4)之间的轴承(20)，螺旋桨(9)固定在第二传动轴(10)上，导流罩(8)通过支架(7)固定在定子外壳上；电机端盖(1)和带有轴承(11)的端盖(12)与电机外壳(4)紧密连接；控制电缆(22)由端盖(1)引出，所述控制电缆(22)的接口处共有四个端口，两个是电源端口，两个控制信号端口，两端盖(1、12)与电机外壳(4)间，以及控制电缆(22)与端盖(1)间，采用静密封，轴承(11)与轴(10)间采用动密封；整个机壳内部充油。