[发明专利]基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法

权利要求书

1.基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，实现该方法基于由SVPWM信号发生器(1)、逆变器(2)、坐标变换器(3)、定子电阻模块(4)、加法器(5)、积分器(6)、压频比模块(7)和两个电流传感器(8)组成的装置；其特征在于SVPWM信号发生器(1)的六个输出端分别连逆变器(2)的六个控制端，坐标变换器(3)的W相和U相两个信号输入端分别连接一个电流传感器(8)，所述两个电流传感器(8)相对应地测量逆变器(2)输出的W相和U相的工作电流，坐标变换器(3)的信号输出端通过定子电阻模块(4)连接在加法器(5)的一个正向输入端，加法器(5)的输出端连接SVPWM信号发生器(1)的一个输入端；积分器(6)的输入端与压频比模块(7)的输入端相连，积分器(6)的输出端分别连接SVPWM信号发生器(1)的另一个输入端和坐标变换器(3)的电压矢量角度输入端；压频比模块(7)的输出端与加法器(5)的另一个正向输入端相连；

所述方法通过下述步骤实现：

步骤一：根据压频比模块(7)提供的压频比V/f和当前定子运行频率f₁，依据公式：E1*=f1*V/f,]]>得到参考输出电压E₁^*；

步骤二：通过两个电流传感器(8)对逆变器(2)的U相和W相两个输出端的输出电流i_U和i_W的幅值和相位进行采样；

步骤三：将定子运行频率f₁通过积分器(6)积分变换获得电压矢量旋转角度θ₁，根据所述电压矢量旋转角度θ₁将步骤二获得的电流i_U和i_W的幅值和相位通过坐标变换器(3)进行坐标变换，获得旋转坐标系下的有功电流i_d；

步骤四：根据公式：V_b＝i_dR₁，得到电压幅值的补偿量V_b，其中参数R₁为定子电阻模块(4)给定的定子电阻；

步骤五：将参考输出电压E₁^*和电压幅值的补偿量V_b通过加法器(5)进行叠加得到提升后的调整电压V₁并输入SVPWM信号发生器(1)；

步骤六：SVPWM信号发生器(1)根据加法器(5)输出的调整电压V₁和积分器(6)输出的电压矢量旋转角度θ₁生成调制信号，并通过逆变器(2)控制变频器。

2.根据权利要求1所述的基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，其特征在于步骤三所述的坐标变换由公式：

iαiβ=23320-32-3iUiW]]>和idiq=cosθ1-sinθ1sinθ1cosθ1iαiβ]]>实现，

其中，参数θ₁为电压矢量旋转角度，其计算公式为：θ₁＝∫2πf₁dt；通过坐标变换，将定子电流分解成有功电流分量i_d和无功电流分量i_q。