[发明专利]束靶耦合传感器

权利要求书

1、束靶耦合传感器，其特征在于它包括上部监测单元、中部监测单元、下部监测单元和调焦机构；

上部监测单元由上路CCD(11)、上显微物镜(12)、上激光反射镜(13)和上环形LED光源(14)组成；

上激光反射镜(13)的正中间开有圆孔，上显微物镜(12)固定在所述圆孔的中心位置，所述上显微物镜(12)的光轴垂直于所述上激光反射镜(13)的反射面，上显微物镜(12)的正上方设置有上路CCD(11)，上环形LED光源(14)安装在上激光反射镜(13)的底部，上路CCD(11)的摄像机像敏面中心轴、上显微物镜(12)的光轴和上环形LED光源(14)的中心轴都与上纵向纵向聚光轴(1)重合；

上激光反射镜(13)，用于将入射激光反射到上路CCD(11)中；

上环形LED光源(14)，用于照射被测靶；

上显微物镜(12)，将被测靶的图像投射在上路CCD(11)中；

上路CCD(11)，用于采集上激光反射镜(13)所反射的激光和通过上显微物镜(12)所投射出的被测靶的图像；

下部监测单元由下路CCD(31)、下显微物镜(32)、下激光反射镜(33)和下环形LED光源(34)组成；下部监测单元的组件连接关系与上部监测单元的组件连接关系相同，上部监测单元和下部监测单元镜像对称，对称平面与上纵向聚光轴(1)垂直；上部监测单元和下部监测单元分别位于所述对称平面的上部和下部；

中部监测单元由中路CCD(21)和中显微物镜(22)组成；中路CCD(21)用于采集中显微物镜(22)所投射出的被测靶的图像，所述中路CCD(21)的摄像机像敏面中心轴和中显微物镜(22)的光轴都与中部监测单元的横向聚光轴(2)重合，所述横向聚光轴(2)在上部监测单元和下部监测单元的对称平面上，并且与上纵向聚光轴(1)相交于中心点(o)；

调焦机构，用于分别调整上部监测单元、下部监测单元和中部监测单元使被测靶分别在上路CCD(11)、下路CCD(31)和中路CCD(21)得到清晰成像。

2、根据权利要求1所述的束靶耦合传感器，其特征在于它还包括上部支撑架(41)、下部支撑架(42)和中部监测单元支架(44)；上部支撑架(41)、下部支撑架(42)和中部监测单元支架(44)分别用于固定上监测单元、下监测单元和中部监测单元。

3、根据权利要求2所述的束靶耦合传感器，其特征在于调焦机构由上部调焦机构、下部调焦机构、中部调焦机构(53)和调焦机构支撑架(43)组成；上部调焦机构由上传动机构(511)、上调焦真空电机(512)和上转动齿轮(513)组成；上部调焦机构用于上下垂直调节上部支撑架(41)的位置，下部调焦机构由下传动机构(521)、下调焦真空电机(522)和下转动齿轮(523)组成；下部调焦机构用于上下垂直调节下部支撑架(42)的位置，调焦机构支撑架(43)内安装有上调焦真空电机(512)和下调焦真空电机(522)；下调焦真空电机(522)的驱动轴连接于调焦机构支撑架(43)下部的下转动齿轮(523)，下转动齿轮(523)与下传动机构(521)的动力输入齿轮相啮合，下传动机构(521)的动力输出端安装在下部支撑架(42)的延伸平台下；上部调焦机构的组件连接关系与下部调焦机构的组件连接关系相同；中部调焦机构(53)在固定中部监测单元上，中部调焦机构(53)通过中部监测单元支架(44)连接在上部监测单元上；中部调焦机构(53)用于左右水平调节中部监测单元的位置。

4、根据权利要求3所述的束靶耦合传感器，其特征在于下部支撑架(42)由下路CCD支架(421)、下激光反射镜支架(422)和下环形LED支架(423)组成；下激光反射镜支架(422)为具有矩形延伸平台的圆环形支架，下激光反射镜支架(422)的矩形延伸平台为下部支撑架(42)的延伸平台，下激光反射镜(33)嵌放于下激光反射镜支架(422)的圆环内，下激光反射镜支架(422)的下部设置有用于固定下路CCD(31)和下显微物镜(32)的下路CCD支架(421)；下激光反射镜支架(422)的上部设置有用于固定下环形LED光源(34)的下环形LED支架(423)，上部支撑架(41)由上路CCD支架(411)、上激光反射镜支架(412)和上环形LED支架(413)组成；上部支撑架(41)的组件连接关系与下部支撑架(42)的组件连接关系相同。