[发明专利]采用模拟反向攻击的射击训练系统

权利要求书

1、一种采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，包括：

多个分别设置于训练环境下不同位置的摄像机；

多个分别设置于训练环境下不同位置的射击靶，每个射击靶绑定一个摄像机，且连接一个用于控制射击靶作起靶或倒靶动作和控制命中提示的靶控制单元，以及用于检测射击靶的射击命中信息的命中检测单元；

用于实时采集各个射击靶的射击命中信息的命中信息采集单元；

用于根据摄像机的视频采集，对视频场景中的运动目标进行智能识别和跟踪的运动目标识别单元；

用于根据运动目标识别单元对训练人员的识别，发出控制命令给靶控制单元，控制在训练人员的周围任意出现某个射击靶，并锁定训练人员，当锁定时间超过设定时间时认定训练人员被射击靶反向攻击击中的反向自动攻击单元。

2、根据权利要求1所述的采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，还包括：

连接在多个摄像机之间的视频切换器；

用于采集将一路或多路视频信号的视频采集单元，其与视频切换器连接；

对采集的视频信号进行分析的视频分析单元。

3、根据权利要求1所述的采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，所述运动目标识别单元包括：

用于采用与背景模块对比与彩色边缘检测来识别静态目标，或采用图像分块灰度积分及彩色边缘检测结合背景模块对比来动态判定运动目标的目标识别模块；

用于分析运动目标在运动场景中前后多帧图像的差异来判断目标移动和进行目标跟踪的目标跟踪模块。”

4、根据权利要求1所述的采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，所述反向自动攻击单元包括：

用于向靶控制单元发出控制命令控制在训练人员的周围任意出现某个射击靶的中央控制模块；

用于判断锁定训练人员的时间是否超过设定时间的攻击条件判断模块；

用于当锁定训练人员的时间超过设定时间时认定训练人员被射击靶反向攻击击中的反向攻击执行模块。

5、根据权利要求1所述的采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，还包括：与每个射击靶绑定的反向命中提示单元，用于当该射击靶反向攻击击中训练人员时，向训练人员发出被命中的提示信号。

6、根据权利要求5所述的采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，所述提示单元为可发出闪光信号的闪光灯或可进行语音信息提示的语言提示元件。

7、根据权利要求1所述的采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，所述命中检测单元包括：

用于对子弹通过射击靶产生的瞬间电流进行采样检测的实弹射击命中检测模块；

用于对射击靶进行图像检测，识别是否有激光命中点的激光射击命中检测模块。

8、根据权利要求1所述的采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，所述射击靶包括由高压气泵传动控制的气动靶和由电动机械传动控制的机械靶。

9、根据权利要求1所述的采用模拟反向攻击的射击训练系统，其特征在于，所述射击是指实弹射击或激光模拟射击。