[发明专利]一种雷达PPI图像像素的更新方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及雷达PPI图像处理技术，尤其是涉及一种用光栅扫描体制显示器件实现雷达PPI图像显示时，雷达PPI图像像素在扫描重合状态下的更新方法以及实现该方法的系统。

背景技术

光栅扫描显示体制的雷达平面位置显示器(Plan Position Indicator，PPI)，是将雷达PPI图像的像素数据在存储器中形成PPI图像的映像，然后以光栅扫描的形式输出显示。光栅扫描为直角坐标，但基于雷达电脉冲的扫描方式，雷达回波信号为极坐标的形式变化。为了保证雷达方位扫描的连续，使得位于PPI画面外周附近目标的回波信号的亮孤保持连续而不致分裂，就必然出现同一距离单元的回波信号在不同方位上的多次扫描中重合的现像。并且，在一个雷达天线扫描周期内，距离越近的单元重合次数越多，而其映像存储器中的该像素数据也会被多次更新。

在采用极坐标扫描的模拟PPI显示器中，位于同一个坐标位置的像素，其多次被扫描的结果是该像素的回波信号在画面上的亮度进行积累。但在存储映像型的光栅扫描显示器中，通常则是以一个雷达天线周期内，最后一次扫描写入的数据为准的，直到下一个天线周期才会被再一次更新。这会出现两种情况：一是在前面多次扫描中，都有回波信号，但恰好在最后一次扫过该单元时，没有收到回波信号，导致目标丢失；二是在前面多次扫描时均没有收到回波信号，恰好在最后一次扫描时，出现了一个干扰信号，被写入了该单元。这两种情况都会造成雷达信噪比的损失，产生丢失目标或出现虚假目标的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决雷达距离近区的像素单元在多次被重复扫描时，回波数据出现偏差的技术问题。本发明通过对扫描重合的判定模块，决定对该像素多次扫描收到的回波数据进行适当处理，并充分利用多次扫描的回波数据信息，改善雷达视频信噪比。

为解决上述问题，本发明公开一种雷达PPI图像像素的更新方法，包括步骤：于雷达发射探测脉冲后，将同一个扫描距离单元R_i在雷达天线方位θ_j下的的直角坐标地址数据X_(j，i)-y_(j，i)与连续的上一个雷达天线方位θ_j-1下的直角坐标地址数据X_(j-1，i)-y_(j-1，i)进行比较；

若地址数据X_(j，i)-y_(j，i)与X_(j-1，i)-y_(j-1，i)相等，则判定对该扫描距离单元R_i分别在连续的两个雷达天线方位θ_j和θ_j-1下产生扫描重合，发出扫描重合标志并控制PPI映像存储器不写入回波数据E(θ_j，R_i)，控制将对该扫描距离单元R_i在与θ_j相邻的多个不同雷达天线方位下的所有扫描重合的回波数据进行平滑或选大处理并暂存为E′(θ_j，R_i)；

若地址数据X_(j，i)-y_(j，i)与X_(j-1，i)-y_(j-1，i)不相等，则判定对该扫描距离单元R_i分别在连续的两个雷达天线方位θ_j和θ_j-1下不产生扫描重合，发出扫描不重合标志并控制将上一个雷达天线方位θ_j-1下经过处理的回波数据E′(θ_j-1，R_i)写入PPI映像存储器。

较优的，所述坐标转换处理是指将为极坐标形式的回波数据E(θ_j，R_i)转换为直角坐标下对应的地址数据X_(j，i)-y_(j，i)。

较优的，若回波数据的信号较强，则采用加权平均法对该探测位置的所有回波数据进行平滑处理。

较优的，若回波数据的信号较弱，则采用选大法对该探测位置的所有回波数据进行选大处理。

较优的，本发明根据探测位置的不同区域和距离的远近，采用加权平均法或/和选大法对该探测位置的所有回波数据进行处理。

另外，本发明还公开一种雷达PPI图像像素的更新系统，包括：