[发明专利]一种牙套加工方法

权利要求书

1、一种牙套加工方法，其特征在于：通过控制计算机和与该控制计算机连接的扫描装置获取和处理牙套加工数据，所述牙套加工方法包括如下步骤：

S1、将牙模安装在加工工作台上，启动扫描装置对牙模进行扫描，并将扫描的牙模外形对扫描基点的三维坐标数据传送给控制计算机，控制计算机读取数据库中的与所述牙模对应的牙形模板数据；

S2、控制计算机根据扫描数据和牙套初始外冠生成原则生成牙套初始外冠，控制计算机自动逐点侦测牙套初始外冠坐标数据，并与调用的牙形模板外冠对应位置的数据比较差值，当所述差值大于设定阀值时，该点坐标选用牙形模板外冠的对应坐标，当所述差值小于等于设定阀值时，该点坐标不变，完成后得到牙套修正外冠数据；

S3、控制计算机根据牙模扫描数据和上述牙套修正外冠数据，采用三维成像技术进行牙套三维建模，得到包括内冠和外冠的牙套模型，并自动裁切外冠与内冠交界处外冠以外的材料，然后设定光线投影方向及亮度；

S4、将加工工作台上的牙模替换为加工坯料，扫描装置扫描坯料外缘对扫描基点的三维坐标，与上述牙套模型的内冠和外冠数据进行差值运算，得到牙套的逐点加工数据，根据牙套的逐点加工数据向加工机床发送加工命令进行牙套加工。

2、如权利要求1所述的牙套加工方法，其特征在于：所述扫描基点为所述加工工作台加工件安装孔轴线与加工件安装面的交点。

3、如权利要求1所述的牙套加工方法，其特征在于，步骤S2中的所述牙套初始外冠生成原则为：牙套顶部外冠至内冠的厚度为一设定值，牙套自顶部至内冠与外冠分界处的侧部外冠至内冠的厚度成线性变化，内冠与外冠分界处厚度为零。

4、如权利要求1所述的牙套加工方法，其特征在于，步骤S4中的所述差值运算为：同一平面上牙套模型的内冠数据和外冠数据的坐标值分别与坯料边界点的坐标值之差。

5、如权利要求1至4之一所述的牙套加工方法，其特征在于：在步骤S3中，包括手动修改牙套局部厚度，及手动修改牙套外冠的局部边缘区域曲线，手动修改操作可逆。

6、如权利要求5所述的牙套加工方法，其特征在于：在步骤S3中，包括将生成的牙套模型数据加入数据库中形成新的牙形模板数据。

7、如权利要求5所述的牙套加工方法，其特征在于：所述牙模为单个齿牙模。

8、如权利要求5所述的牙套加工方法，其特征在于：所述牙模为两个齿以上的牙模，所述步骤S1中的牙形模板数据包括对应的牙套模型数据和对应的牙桥数据；所述步骤S3中包括在各个齿的牙套模型生成完成后，根据调用对应牙桥数据生成牙桥连接相连相邻两个牙套；所述步骤S4中包括扫描装置扫描坯料外缘三维坐标，与上述牙桥数据进行差值运算。

9、如权利要求5所述的牙套加工方法，其特征在于：步骤S4包括，实时显示加工进度并实时校验发送加工数据的完整性和正确性。