[发明专利]多电机同步控制系统

权利要求书

1.一种多电机同步控制系统，其包括多电机(1)及控制所述多电机(1)输出转速的控制器(2)，在所述电机(1)与所述控制器(2)之间设有控制线(3)用于调节所述电机(1)的输入功率；所述控制器(2)又包括处理模块(21)及连于所述处理模块(21)的存储模块(22)，其特征在于：所述控制器(2)还包括与所述处理模块(21)相连的检测模块(23)，所述检测模块(23)与所述多台电机(1)相连。

2.根据权利要求1所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述检测模块(23)通过一电机驱动线(4)连于所述电机(1)的定子，用于检测所述电机(1)的驱动电流信号。

3.根据权利要求2所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述检测模块(23)通过一码盘线(5)连于所述电机(1)的定子，用于检测所述电机(1)的输出转速信号。

4.根据权利要求2所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述电机(1)包括霍尔传感器，所述检测模块(23)与所述霍尔传感器相连，用于检测所述霍尔传感器信号。

5.根据权利要求3所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述处理模块(21)将采集的驱动电流信号和输出转速信号进行分析、处理，然后通过控制线(3)调节所述电机(1)的输入功率。

6.根据权利要求4所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述处理模块(21)将采集的驱动电流信号和霍尔传感器信号进行分析、处理，然后通过控制线(3)调节所述电机(1)的输入功率。

7.根据权利要求6所述的多电机同步控制系统，其特征在于：所述电机(1)为两台。

8.一种多电机同步控制方法，其方法如下：

A：在同一控制器下设置连接有多电机；

B：同时采集各个电机的驱动电流信号，并传至所述控制器；

C：所述控制器将各个驱动电流信号进行分析处理；

D：所述控制器向所述电机发出控制信号，修正所述电机之间的同步误差。

9.根据权利要求8所述的多电机同步控制方法，其特征在于：在步骤B中，进一步包括同时采集各个电机的输出转速信号，并传至所述控制器。

10.根据权利要求8所述的多电机同步控制系统，其特征在于：在步骤B中，进一步包括同时采集各个电机的霍尔传感器信号，并传至所述控制器。