[发明专利]可实施间断焊接的自动焊小车和间断焊接方法

权利要求书

1.一种可实施间断焊接的自动焊小车，包括小车构架、行走轮(100)、驱动电机 (200)、焊枪夹(300)，以及控制盒(600)，所述小车构架由所述行走轮(100)承 载行进，所述焊枪夹(300)置于所述小车构架前端、随所述行走轮(100)行进， 系用于夹持焊枪和输送焊材，所述驱动电机(200)通过其输出轴上的减速箱和外 部传动齿轮同各行走轮(100)啮合，使所述自动焊小车受电力驱动行进；其特征 在于：

所述驱动电机(200)端部安装有角位移变送器(220)，该角位移变送器(220) 输出脉冲串中脉冲的个数正比于所述驱动电机(200)输出轴转动的累计圈数；

所述控制盒(600)包括累加器(620)、微处理器模块(630)、存储器模块 (640)、外部预设控制模块(650)、数字/模拟变换模块(670)，以及焊接执行 模块(690)；

借助外部预设控制模块(650)预先设定的焊接长度和间断长度数据都贮存 在所述存储器模块(640)中，按给定的地址码调用；当启动所述自动焊小车时， 所述微处理器模块(630)按所述给定的地址码对贮存在所述存储器模块(640) 中的数据作选择性读取，同时判断是否通过数字/模拟变换模块(670)将焊接 信号发送给所述焊接执行模块(690)，以便接通焊接电源、起弧和输送焊材； 所述驱动电机(200)转动后，所述角位移变送器(220)发送脉冲串至所述累加 器(620)，所述微处理器模块(630)将从所述存储器模块(640)读得的焊接 或间断长度换算为所述驱动电机(200)输出轴角位移的脉冲数，与所述累加器 (620)当前的脉冲累加数比较，所述当前脉冲累加数增长至相等于从所述存储 器模块(640)读得的已换算为脉冲数的焊接或间断长度值，所述微处理器模块 (630)即收到来自所述累加器(620)的中断指令而改变对所述存储器模块(640) 的“读”地址，所述累加器(620)清零，所述微处理器模块(630)变更发送 给所述焊接执行模块(690)的指令，实施或停止焊接，同时以改变后的地址码 读得同焊接或间断长度相当的脉冲数与所述累加器(620)清零后重新累加的脉 冲数比较，至二者相等时，累加器(620)再次向所述微处理器模块(630)发 出中断信号而令其改变对所述存储器模块(640)的“读”地址以及变更发送给 焊接执行模块(690)的指令；如此反复。

2.根据权利要求1所述的可实施间断焊接的自动焊小车，其特征在于：

所述安装在驱动电机(200)端部的角位移变送器(220)是一种光码盘，包 括固定在所述驱动电机(200)端部不动的一对光发射管(221)和光接收管(222)， 以及固定在所述驱动电机(200)输出轴上、随之一同旋转并从所述光发射和接收 管(221、222)中间穿越的挡光片(224)；所述挡光片(224)每穿越一次，所 述角位移变送器(220)就发送一个脉冲到所述累加器(620)。

3.根据权利要求1所述的可实施间断焊接的自动焊小车，其特征在于：

所述安装在驱动电机(200)端部的角位移变送器(220)是一种接近开关装 置，包括固定在所述驱动电机(200)端部不动的一个超音频振荡器(226)，以及 固定在所述驱动电机(200)输出轴上、随之一同旋转并从所述超音频振荡器 (226)振荡线圈端部贴面越过的金属片(228)；所述金属片(228)每贴面越 过一次，其中感生涡流就迫使所述超音频振荡器(226)停振一瞬间，从而使所 述角位移变送器(220)发送一个脉冲到所述累加器(620)。

4.根据权利要求1所述的可实施间断焊接的自动焊小车，其特征在于：

所述外部预设控制模块(650)包括控制电路，以及工作模式显示驱动电路 (651)、焊接或间断长度显示驱动电路(652)和液晶显示屏(655)；当借助所 述外部预设控制模块(650)预先设定焊接长度或间断长度数据后，通过所述各 显示驱动电路(651，652)可在所述液晶显示屏(655)上显示工作模式是焊接 或是间断，以及相应的焊接或是间断长度数值。