[发明专利]伺服电机及其转子无效
| 申请号： | 200810066916.1 | 申请日： | 2008-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN101572451A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 柴继东;刘宝廷;李文亮;邵智端 | 申请（专利权）人： | 德昌电机（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 | 代理人： | 林才桂 |
| 地址： | 518125广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 及其 转子 | ||
1、一种伺服电机，包括外壳、装设于外壳内腔的定子和转子，所述转子包括铁心及包附于铁心外围的磁铁，其特征在于：所述磁铁沿其轴线分为若干段，相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开一机械角度。
2、如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：每一段磁铁沿铁心圆周方向包括若干个相同结构的磁铁单元，所述磁铁单元为内外圆不同心的瓦片形。
3、如权利要求2所述的伺服电机，其特征在于：所述磁铁沿其轴线分为两段，所述相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开的机械角度与齿槽转矩基波波长满足以下关系：
A＝τ/2±10％τ，其中，
A代表相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开的机械角度，τ代表齿槽转矩基波波长。
4、如权利要求2所述的伺服电机，其特征在于：所述磁铁沿其轴线分为三段，相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开的机械角度与齿槽转矩基波波长满足以下关系：
A＝/3±6％，其中，
A代表相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开的机械角度，τ代表齿槽转矩基波波长。
5、如权利要求2至4任一项所述的伺服电机，其特征在于：所述磁铁单元的中心厚度与边缘厚度满足以下关系：
0.23＜W/H＜0.4，其中，
H代表磁铁单元中心厚度，W代表边缘厚度。
6、一种伺服电机的转子，包括铁心及包附于铁心外围的磁铁，其特征在于：所述磁铁沿其轴线分为若干段，相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开一机械角度。
7、如权利要求6所述的伺服电机的转子，其特征在于：每一段磁铁沿铁心圆周方向包括若干个相同结构的磁铁单元，所述磁铁单元为内外圆不同心的瓦片形。
8、如权利要求7所述的伺服电机的转子，其特征在于：所述磁铁单元的中心厚度与边缘厚度满足以下关系：
0.23＜W/H＜0.4，其中，
H代表磁铁单元中心厚度，W代表边缘厚度。
9、如权利要求6至8任一项所述的伺服电机的转子，其特征在于：所述磁铁沿其轴线分为两段，所述相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开的机械角度与齿槽转矩基波波长满足以下关系：
A＝τ/2±10％τ，其中，
A代表相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开的机械角度，τ代表齿槽转矩基波波长。
10、如权利要求6至8任一项所述的伺服电机的转子，其特征在于：所述磁铁沿其轴线分为三段，相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开的机械角度与齿槽转矩基波波长满足以下关系：
A＝τ/3±6％τ，其中，
A代表相邻两段磁极中心沿铁心圆周方向错开的机械角度，τ代表齿槽转矩基波波长。
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