[发明专利]串励电机控制装置及其转速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术，尤其涉及一种串励电机控制装置及其转速控制方法。

背景技术

现有技术中对食品搅拌机，尤其是榨汁机的串励电机转速的控制方案，一般是在电机的输出轴上设置一速度传感器来监测电机的转速，控制器以该速度传感器的输出信号作为参考信号来实现对电机转速的调控。这种方案必须用到速度传感器，且所述速度传感器安装在电机的输出轴上，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种串励电机转速控制方法，该方法可无需速度传感器，降低成本，并使产品更符合安规标准。

本发明进一步所要解决的技术问题是：提供一种串励电机转速控制装置，该装置可无需速度传感器，降低成本，并使产品更符合安规标准。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种串励电机转速控制方法，包括以下步骤：

信号采集步骤，采集电机的电压信号；

第一信号转换步骤，查找预设的第一电压和速度关系映射表，获得当前电压值对应的速度值；

转速控制步骤，根据该速度值控制电机达到预设的目标速度，

所述转速控制步骤具体包括：

比较步骤，将该速度值与预设的目标速度值对比，若其差距超过预设的第一临界值，则调节控制参数值后，执行所述信号采集步骤，若所述差距不超过所述第一临界值，则执行下述步骤：

信号查找步骤，查找预设的第一速度和控制参数关系映射表，获得对应的控制参数值，并将该控制参数值与当前控制参数值对比；

第二信号转换步骤，若所述控制参数值与当前控制参数值的差距超过预设的第二临界值，则从预设的第二电压和速度关系映射表中获得当前电压值对应的速度值，并根据该速度值调节电机的速度。

本发明还公开了一种串励电机控制装置，包括转速控制装置，所述转速控制装置具体包括：

信号采集单元，用于采集电机的电压信号；

存储单元，用于存储电压和转速对应关系映射表，包括有预设的第一电压和速度关系映射表和预设的第二电压和速度关系映射表；

第一信号转换单元，用于查找所述预设的第一电压和速度关系映射表，获得与所述电压信号对应的速度值；

速度调节单元，用于根据该速度值控制电机达到预设的目标速度，

其特征在于，所述转速控制装置还包括：

比较单元，用于将该速度值与预设的目标速度值对比；若其差距超过预设的第一临界值，则调节控制参数后，执行由信号采集单元执行的信号采集步骤；若所述差距不超过所述第一临界值，则执行由下述单元执行的步骤；

信号查找单元，用于当所述差距不超过所述第一临界值时，查找预设的第一速度和控制参数关系映射表，获得对应的控制参数值，并将该控制参数值与当前控制参数值对比；

第二信号转换单元，用于当由信号查找单元得到的所述控制参数值与当前控制参数值的差距超过预设的第二临界值时，从预设的第二电压和速度关系映射表中获得当前电压值对应的速度值，并根据该速度值调节电机的速度。

本发明的有益效果是：

本发明通过利用监测电机的电压信号，并从预设的电压和速度关系映射表中获得速度值，并根据该速度值实现对电机转速的调控，无需速度传感器，简化了电机控制电路，节省了电器元件，降低了设计成本，同时也给整机安装带来了方便，使产品更符合安规标准。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明提供的串励电机转速控制方法一个实施例的流程图。

图2是本发明提供的串励电机转速控制方法一个实施例的电路原理图。

具体实施方式

参考图1，该图是本发明提供的串励电机转速控制方法一个实施例的流程图；如图所示，本实施例一次串励电机转速控制的具体流程如下：

步骤S01，信号采集步骤，采集电机的电压信号。

步骤S02，第一信号转换步骤，查找预设的第一电压和速度关系映射表，获得当前电压值对应的速度值。

步骤S03，转速控制步骤，根据该速度值控制电机达到预设的目标速度。

具体实现时，步骤S03可具体包括：

比较步骤，将该速度值与预设的目标速度值对比，若其差距a1超过预设的第一临界值a，则调节控制参数值后，执行所述信号采集步骤，若所述差距不超过所述第一临界值，则执行下述信号查找步骤；

信号查找步骤，查找预设的第一速度和控制参数关系映射表，获得对应的控制参数值，并将该控制参数值与当前控制参数值对比；