[发明专利]应用于单板与外围设备通讯的适配装置及其数据传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种应用于单板与外围设备通讯的 适配装置及其数据传输方法。

背景技术

在单板的开发与研制过程中，由于各种原因，很多外围功能模块不 能只选用一个厂家的一种产品，这样无论从单板的稳定性和可靠性方面 考虑，还是为节约成本考虑，或者为产品的延续性做长久的打算，都是 一种欠妥的做法。所以业界通用的做法是同时选用两个或者两个以上厂 家提供功能类似的器件，在单板上做兼容设计，使得单板同时支持这些 器件。

但是在实际的设计开发中经常会发现，由于厂家不同，厂家选用的 接口、通讯方式、通讯协议等多方面的差别相当的大。这样在研制的过 程中不可避免的就是随着供货厂家的增加，硬件上的兼容板的数量不断 地增加、软件上的代码量的无限制地增加、测试人员反复重新测试同样 的内容。这样不仅仅造成开发人员花费在无限制的兼容兼容再兼容上的 时间和精力的浪费，而且对于节约成本也产生了非常不利的影响。更可 怕的是在兼容的过程中常常会引入一些新的问题，影响到原有已经调试 好的代码，如：兼容了新的设备，但是对原来已经定型了的设备驱动产 生影响，造成原来工作正常的设备更新软件后不能正常工作。

考虑到对于开发最简单的方法，就是统一各个厂家的接口规范。但 是，这项工作是一件难以完成的事情，除非订制器件或者订货量超大， 足以使所有厂家甘心为此重新开发设计一套接口规范以供使用。因而上 面两种方法均存在较大的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种简单易实现的应用于单板 与外围设备通讯的适配装置及其数据传输方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种应用于单板与外围设备通讯的适配装置，包括：与单板之间的 固定硬件接口、主控制单元、与外围设备之间的硬件接口组；

所述与单板之间的固定硬件接口，用于与单板相连，建立适配装置 与单板的数据通道；

所述与外围设备之间的硬件接口组，包括至少一种硬件接口，用于 与外围设备相连，建立适配装置与外围设备的数据通道；

所述主控制单元，用于存储各种外围设备的驱动程序，根据所连接 的外围设备选择装载相应的驱动程序，通过与单板之间的固定硬件接口 及与外围设备之间的硬件接口在单板和外围设备之间传输数据。

其中，所述主控制单元包括：与单板之间的软件驱动接口和与外围 设备之间的软件驱动接口；

所述与单板之间的软件驱动接口，用于按照统一的通讯协议通过与 单板之间的固定硬件接口和单板进行通讯；

所述与外围设备之间的软件驱动接口，用于根据外围设备的不同选 择装载相应的驱动程序，按照相应的通讯协议通过与外围设备之间的硬 件接口和外围设备进行通讯。

其中，所述与单板的固定接口为高级数据链路控制通道接口、通用 异步串口或者双端口RAM接口。

其中，所述与外围设备的接口组包括：高级数据链路控制通道接口、 通用异步串口、双端口RAM接口、内部集成电路总线接口及串行外围 设备接口。

一种如上所述适配装置的数据传输方法，包括以下步骤：

(1)获取与其连接的外围设备的环境参数；

(2)根据环境参数选择装载与所述外围设备相应的驱动程序；

(3)扫描与单板连接的固定硬件接口及与外围设备连接的硬件接 口，若所述硬件接口接收到来自单板/外围设备的报文，则将该报文解 析并翻译后发送给外围设备/单板。

其中，所述步骤(1)中的环境参数包括：外设器件类型、通讯方 式及通讯协议。

其中，所述步骤(3)进一步包括，若接收到来自单板的报文，则 解析此报文，并根据所连接的外围设备选择相应的驱动设备和通讯协 议，按此协议重新组织报文并将其下发给外围设备；若接收到来自外围 设备的报文，则先解析此报文，并将其按照单板的通讯协议重新组织报 文，再将该报文上报给单板。

本发明具有以下有益效果：

1)采用本发明的适配装置，单板软件的兼容工作减少了很多。由 于单板与适配装置间采用统一的通讯接口和协议，单板软件只要支持此 一种的接口即可，避免了无休止的升级单板软件带来的新问题和反复构 建产生的流程上的麻烦，保持了单板软件长时间的稳定性和一致性。