[发明专利]车辆组队通信方法,及导航系统的创建人使用端和队员使用端

说明书

技术领域

本发明涉及GPS导航领域，更具体的说，涉及一种导航系统中使用的 车辆组队通信方法，及使用了此方法的导航系统中使用的车辆组队通信装 置的车队创建人使用端和队员使用端。

背景技术

目前，车用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是GPS 导航重要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球 的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终 端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导 航对象在电子地图中的准确位置。

图1示出了现有的导航系统的结构组成：

所述的导航系统包括：扬声器1、卡盘装置2、输入装置3、声音输出 装置4、显示装置5、分别控制卡盘装置2、输入装置3及声音输出装置4 的控制装置6、和与控制装置6连接的GPS接收装置16。

所述的控制装置6为微机，如可采用掌上电脑、智能手机、车载终端 等。其包括：用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9；导 航模块9主要由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、 路径搜索模块13、信息点检索装置14、自车位置检测模块15构成。

卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记 录媒体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。其记录媒 体可以采用例如安全数码卡(Secure Digital Card，SD)，闪存卡(Trans Flash Card，TF)等。

输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输 入用户的各种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模 块7中。

声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到 扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出， 这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径 引导的语音。

显示装置5可使用LCD(Liquid Crystal Display)液晶显示器或投影 仪或CRT(Cathode Ray Tube)显示器，根据控制装置6送来的显示数据， 显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、已 规划路径及用户输入界面等。

GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及 移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送 到控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。

控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输 入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块 之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回 的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。

控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从卡盘装置 2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。

导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。

导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地 图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。

导航模块9的路径引导模块12从地图数据管理模块8取得地图数据， 对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块8， 以便于地图数据管理模块8进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语 音等数据传送给用户接口控制模块7。

导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据， 并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。

导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示 现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块11、路径引导 模块12。

车辆组队通信装置17，用于与其他的导航系统进行组队通信。

现在通常存在着两名或两名以上的驾驶员各自驾驶车辆，组队相约前 往同一个目的地的情况。由于路上交通灯多，行驶车辆多、路况复杂等情 况存在，车队常常会被相互打散，需要不停地通过移动电话、对讲机等电 子设备相互联系，以恢复组队，共同前行。这种通讯联系的方式工作效率 较低，尤其是车队中车辆数量较多时，常常造成混乱局面，组队机制瘫痪。