[发明专利]圆筒型直线电机的刹车装置及其方法

权利要求书

1.一种圆筒型直线电机的刹车装置，圆筒型直线电机包括：圆筒状的电机定子、及在该电机定子内作直线运动的圆筒状的电机动子，其特征在于：一刹车装置固定在电机定子上，该刹车装置包括：埋设在该刹车装置内的线圈与固定部、及固定在该固定部上的多个刹车皮，其中，刹车皮位于电机动子的周围，通电时线圈带动固定部张开，刹车皮同时张开；断电时线圈失电，刹车装置带动固定部紧缩，固定部紧缩时，刹车皮同步紧缩。

2.如权利要求1所述圆筒型直线电机的刹车装置，其特征在于：所述多个刹车皮围设呈圆筒状，并位于电机动子的圆周外。

3.如权利要求1所述的圆筒型直线电机的防旋转装置，其特征在于：所述圆筒型直线电机还设有与固定在电机定子上的一固定端盖，所述固定部固定在该固定端盖上。

4.一种圆筒型直线电机的刹车方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

第一步：提供一圆筒型直线电机，该直线电机包括：圆筒状的电机定子、及在该电机定子内作直线运动的电机动子；

第二步：提供一固定在直线电机上的刹车装置，该刹车装置包括：线圈、固定部及固定在该固定部上的多个刹车皮，其中，刹车皮位于电机动子的周围；

第三步：通电时，线圈因通电带动固定部张开，固定部张开同时带动刹车皮张开，电机动子与电机定子作相对运动；

第四步：断电时，线圈因断电带动固定部紧缩，固定部紧缩同时带动刹车皮紧缩，刹车皮抱紧电机动子，电机动子与电机定子不能作相对运动。