[发明专利]电阻焊恒流控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及交流电焊控制设备领域，具体地说是一种在电阻焊接过程中 自适应功率因数变化的电阻焊恒流控制装置。

背景技术

焊接电流的控制精度对在焊接过程中的焊接质量影响很大。尤其是电阻 焊的多样性，对焊接电流有影响的如焊接机臂的形状，所包围的面积等；电 阻焊接是个非线性过程，有许多不确定因素和多变量耦合相互作用的过程。 目前，所应用的电阻焊接微机控制器不能很好地解决这个问题，恒流控制精 度不高，不能满足需要精密电阻焊接的生产要求；现有电阻焊接控制器恒流 控制方式一般采用PI调节、焊接电流百分比或专家数据库等，对焊接过程各 种不确定因素的影响不能很好地补偿，相应地焊接电流的控制精度会受到影 响；很难保证焊接质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种电阻焊恒流控制装置。 该装置在焊点处采集的电流值，经单片机计算将实际电流值与设定值比较后， 根据当前的功率因素，可调节下一焊接周波的可控硅控制角，得到恒流的电 阻焊接值。

本发明的目的是这样实现的：

由传感器、焊接电流同步电路、网压同步电路、平板计算机、单片机控 制单元电路、可控硅驱动电路、电磁阀和脚踏开关组成。传感器装于上焊接 电极上，传感器与焊接电流同步电路连接；脚踏开关和电磁阀分别与光电隔 离电路连接；焊接电流同步电路、网压同步电路、平板计算机、可控硅驱动 电路、光电隔离电路分别与单片机控制单元电路连接。

网压同步电路将网压同步信号送入到单片机控制单元电路是整个焊接过 程控制的频率基准。平板计算机将设置的电流值送入到单片机控制单元电路 中。脚踏开关启动，电磁阀控制上电极压下，单片机控制单元电路按设置电 流值计算得到触发可控硅的α角及转换成的相应延时值脉冲信号的值送入到 可控硅驱动电路中。传感器检测的焊接电流信号反馈到焊接电流同步电路处 理，经处理的反馈信号与设置的电流值比较后输出电流同步信号到单片机控 制单元电路，单片机控制单元电路计算出下一个焊接周波的可控硅控制角补 偿修正值。焊接进入下一焊接周波单片机控制单元电路向可控硅驱动电路输 出经补偿修正值信号。

本发明具有的优点有：

1.采用了自适应功率因素的控制，在焊接过程对各种不确定因素的影响 能够经单片机计算将实际电流值与设定值比较后，根据当前的功率因素，调 节下一焊接周波的可控硅控制角，得到恒流的电阻焊接值，取得很好的控制 效果；

2.恒流控制精度当网压在340V～420V变化时，焊接电流变化波动小于± 1％；

3.结构简单，操作方便，其焊接质量优良，长期工作的稳定性高、可靠 性高。

附图说明

本发明的附图图面说明如下：

图1是本发明的结构方框示意图；

图2是本发明的焊接控制电路示意图；

图3是本发明的网压同步电路示意图；

图4是本发明的焊接电流同步电路示意图。

图中1.传感器，2.焊接电流同步电路，3.网压同步电路，4.平板计算机， 5.单片机控制单元电路，6.可控硅驱动电路，7.光电隔离电路，8.电磁阀， 9.脚踏开关，10.第一单片机，11.第二单片机，12.第一脉冲变压器，13.第 一输出端口，14.第一缓冲放大器，15.第二缓冲放大器，16.第二脉冲变压器， 17.第一输入端口，18.滤波器，19.第一比较器，20.第一与门，21.第二输入端 口，22.第一运算放大器，23.第二放大器，24.第二比较器，25.第二与门，26. 第二输出端口。

具体实施方式

下面结合附图及其实施例对本发明作进一步说明。

图1示出本发明整体结构方框示意。传感器1装于焊接机上电极上，传感器 1与焊接电流同步电路2连接；脚踏开关9和电磁阀8分别与光电隔离电路7连 接；焊接电流同步电路2、网压同步电路3、平板计算机4、可控硅驱动电路6、 光电隔离电路7分别与单片机控制单元电路5连接。